V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
432
. Schéma spojitého servomechanismu stejnosměrnými stroji speci
álním zapojením budicích vinutí.
Příkladem takového zdokonaleného řešení spojitého servomechanismu
je pohon posuvů moderní kopírovací frézky podle systému Sokolova.
Ve snaze zvětšení přesnosti, spolehlivosti rychlého působení servo-
mechanismů stále zdokonalují již známé systémy hledají nová
řešení.Kromě těchto příznivých vlastností spojitý servomechanismus
s amplidynem některé nedostatky, jako př. malá tvrdost mechanické charakteristiky poháněcího motoru tím
způsobená dosti značná statická chyba.
3. 361. zhoršené podmínky komutace porovnám stroji normálního pro
vedení,
Obr. poměrně vysoká cena amplidynu,
2.
Zavedením dodatečných tuhých pružných zpětných vazeb lze značně
zlepšit funkční vlastnosti servomechanismů rotačními zesilovači.:
1. příliš velká kompensace reakce kotvy amplidynu, čímž zmenšuje
stabilita soustavy,
4
