V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
3.
Příkladem takového zdokonaleného řešení spojitého servomechanismu
je pohon posuvů moderní kopírovací frézky podle systému Sokolova.:
1. zhoršené podmínky komutace porovnám stroji normálního pro
vedení,
Obr. příliš velká kompensace reakce kotvy amplidynu, čímž zmenšuje
stabilita soustavy,
4.
Ve snaze zvětšení přesnosti, spolehlivosti rychlého působení servo-
mechanismů stále zdokonalují již známé systémy hledají nová
řešení. malá tvrdost mechanické charakteristiky poháněcího motoru tím
způsobená dosti značná statická chyba.
432
. Schéma spojitého servomechanismu stejnosměrnými stroji speci
álním zapojením budicích vinutí.Kromě těchto příznivých vlastností spojitý servomechanismus
s amplidynem některé nedostatky, jako př. poměrně vysoká cena amplidynu,
2. 361.
Zavedením dodatečných tuhých pružných zpětných vazeb lze značně
zlepšit funkční vlastnosti servomechanismů rotačními zesilovači
