V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Příkladem takového zdokonaleného řešení spojitého servomechanismu
je pohon posuvů moderní kopírovací frézky podle systému Sokolova. Schéma spojitého servomechanismu stejnosměrnými stroji speci
álním zapojením budicích vinutí.:
1. poměrně vysoká cena amplidynu,
2.
3.
432
. 361.Kromě těchto příznivých vlastností spojitý servomechanismus
s amplidynem některé nedostatky, jako př.
Zavedením dodatečných tuhých pružných zpětných vazeb lze značně
zlepšit funkční vlastnosti servomechanismů rotačními zesilovači. malá tvrdost mechanické charakteristiky poháněcího motoru tím
způsobená dosti značná statická chyba. příliš velká kompensace reakce kotvy amplidynu, čímž zmenšuje
stabilita soustavy,
4. zhoršené podmínky komutace porovnám stroji normálního pro
vedení,
Obr.
Ve snaze zvětšení přesnosti, spolehlivosti rychlého působení servo-
mechanismů stále zdokonalují již známé systémy hledají nová
řešení
