V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
431
. Je-li
úhlová odchylka větší než 4°, převede řízení pohonu samočinně zo
selsynů pro přesné odečítání selsyny pro hrubé odečítání.
V dosud uvažovaných schematech při řízení pohonu používalo pouze
jedné dvojíce selsynů. Napětí odebírané od
poru úměrné druhé derivaci úhlové odchylky, přivede vstup elek
tronkového zesilovače.
Selsyny první dvojice jsou zapojeny jako transformátory jsou určeny pro
přesné řízení; selsyny druhé dvojíce pracují obvykle jako indikátory. Je-li nutná přesnost řízení při poměrně velkých úhlo
vých odchylkách, použije místo jedné dvojice selsynů dvojic dvou. Při tom protéká
příslušnou polovinou budicího vinutí amplidynu maximální proud otáčky
poháněcího motoru jsou maximální. Analysa přechodných stavů ukazuje, při
vhodné volbě parametrů lze dobu trvání přechodného pochodu zkrátit až
na 0,3 0,4 s.
Touto zpětnou vazbou lze při velkých činitelích zesílení dosáhnout sta
bilního chodu velmi plynulého přenosu daných úhlových odchylek pohá-
něcím motorem.Schéma obsahuje pružnou zápornou vazbu, tvořenou obvodem RC, jenž
je zapojen paralelně kotvě poháněcího motoru.
Poněvadž amplidyn nebývá obvykle dokompensován, vzrůstá chyba sle
dování, způsobená zatížením. Přechod hrubého řízení jemné
a naopak probíhá plynule
