V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Schéma spojitého servomechanismu generátorem zvláštním řízeným
budičem. Tím poruší
429
. 359. Kromě toho magnetomotorická
síla vinutí kompensuje magnetomotorickou sílu vinutí cizího buzení
ONY. Záporné napětí ř7S4 mřížce
elektronky při zvyšování napětí anodě klesá, takže zvětšuje
anodový proud elektronky zároveň proud vinutí OU.napětím mřížkového transformátoru napětím anodě 2L. elektronce
4L vznikne proud, který protéká řídicím vinutím budiče.
V další polovině periody změní polarita anodách elektronek, takže
proud bude protékat pouze elektronkami 3L. Anodový proud elektronky bude při tom klesat, poněvadž
na její mřížku přivede záporné napětí, rovné algebraickému součtu:
Us2 (U'M— Us
Označení jednotlivých napětí obr. této polovině
periody mají anody elektronek záporné napětí, proto jimi proud
neprotéká. Směr proudu řídicím
vinutí bude stejný.
Obr.
Schéma nastaví tak, aby obou polovinách periody měl proud ve
vinutí stejný směr stejnou velikost.
Pohon spustí zapnutím stykače motoru natočením osy vysilače
o daný úhel. Tok budiče roven nule, takže generátor nedává napětí poháněči
motor stojí. 359