Elektrické pohony

| Kategorie: Kniha Učebnice  | Tento dokument chci!

V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Michail Grigorjevič Čilikin

Strana 424 z 439

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
359). chyba sledování zvětšuje, vzrůstá-li zatížení hřídeli motoru. Při napětí, přiváděné ze selsynu-přijimaček elektronkovému zesilovači, rovno nule elektronkou 2L protéká proud. zajištění stability zmenšení chyb při přechodných stavech se soustavy vkládá ještě stabilisační článek. Výhodou této soustavy to, že 1. Aby bylo možno použít větších výkonů servomechanismů obyčejnými stejnosměrnými stroji, nutno použít vícestupňových elektronkových zesilovačů. Chování soustavy, která může mít tlumený nebo aperiodický charakter, dáno každém konkrétním případě příslušnými hodnotami parametrů. Další obměnou tohoto spojitého servomechanismů soustava normál­ ního stejnosměrného generátoru řízeným budičem (obr.Aby zmenšila chyba sledování, nutné zvětšit koeficient zesílení sou­ stavy; toho lze dosáhnout použitím elektronkového zesilovače velkým zesílením reduktorů velkými převody mezi hřídelem poháněcího motoru a výkonným mechanismem mezi výkonným mechanismem selsyny. Rotor selsynu-vysilače mechanicky spojen srotorem vedoucího motoru. Soustava dvě pružné zpětné vazby. Nedostatky této soustavy: 1 poměrně dlouhá doba trvání přechodných jevů vlivem velké elektro­ magnetické časové konstanty budicího vinutí generátoru, 2 malý zesilovací činitel soustavy velká chyba sledování, 3. Napětí mřížce elektronky dáno rozdílem mezi 428 . Jedna nich získá srovnáním vstupního napětí napětí svorkách poháněcího motoru. lze dosáhnout značně větších výkonů než soustavy thyratrono- vým zesilovačem, 2 zaručuje plynulé nepřetržité vyrovnávání úhlové odchylky. Druhá zpětná vazba provedena stabilisačním transformátorem TS, z něhož přivádí vstup prvního zesilovacího stupně napětí, úměrné derivaci budicího proudu generátoru. Rozdíl těchto napětí, úměrný rozdílu rychlostí vedoucího výkonového hřídele, derivaci úhlové odchylky, přivádí mřížky prvního zesilo­ vacího stupně. lze odstranit změnou některých parametrů. Budič dvě budicí vinutí: nezávislé vinutí ONV řídicí vinutí OU, jež je připojeno výstupní straně dvoustupňového elektronkového zesilo­ vače. Analysa přechodných jevů uvažované soustavě ukazuje, závislost Q (<9j) lze vyjádřit operátorovém tvaru takto: AaPi p3+ p2+ ,4]s, Bp± Bjpř Bap ( Při určitých hodnotách parametrů může být soustava nestabilní