V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
chyba sledování zvětšuje, vzrůstá-li zatížení hřídeli motoru.
Další obměnou tohoto spojitého servomechanismů soustava normál
ního stejnosměrného generátoru řízeným budičem (obr.
Výhodou této soustavy to, že
1.
Analysa přechodných jevů uvažované soustavě ukazuje, závislost
Q (<9j) lze vyjádřit operátorovém tvaru takto:
AaPi p3+ p2+ ,4]s,
Bp± Bjpř Bap (
Při určitých hodnotách parametrů může být soustava nestabilní. Chování soustavy, která může mít
tlumený nebo aperiodický charakter, dáno každém konkrétním případě
příslušnými hodnotami parametrů.
Rozdíl těchto napětí, úměrný rozdílu rychlostí vedoucího výkonového
hřídele, derivaci úhlové odchylky, přivádí mřížky prvního zesilo
vacího stupně. Jedna nich získá srovnáním
vstupního napětí napětí svorkách poháněcího motoru. zajištění stability zmenšení chyb při přechodných stavech
se soustavy vkládá ještě stabilisační článek.Aby zmenšila chyba sledování, nutné zvětšit koeficient zesílení sou
stavy; toho lze dosáhnout použitím elektronkového zesilovače velkým
zesílením reduktorů velkými převody mezi hřídelem poháněcího motoru
a výkonným mechanismem mezi výkonným mechanismem selsyny. lze dosáhnout značně větších výkonů než soustavy thyratrono-
vým zesilovačem,
2 zaručuje plynulé nepřetržité vyrovnávání úhlové odchylky. Napětí mřížce elektronky dáno rozdílem mezi
428
.
Budič dvě budicí vinutí: nezávislé vinutí ONV řídicí vinutí OU, jež
je připojeno výstupní straně dvoustupňového elektronkového zesilo
vače.
Rotor selsynu-vysilače mechanicky spojen srotorem vedoucího motoru.
Soustava dvě pružné zpětné vazby. Při napětí, přiváděné ze
selsynu-přijimaček elektronkovému zesilovači, rovno nule elektronkou 2L
protéká proud.
Aby bylo možno použít větších výkonů servomechanismů obyčejnými
stejnosměrnými stroji, nutno použít vícestupňových elektronkových
zesilovačů.
Nedostatky této soustavy:
1 poměrně dlouhá doba trvání přechodných jevů vlivem velké elektro
magnetické časové konstanty budicího vinutí generátoru,
2 malý zesilovací činitel soustavy velká chyba sledování,
3. 359). lze
odstranit změnou některých parametrů.
Druhá zpětná vazba provedena stabilisačním transformátorem TS,
z něhož přivádí vstup prvního zesilovacího stupně napětí, úměrné
derivaci budicího proudu generátoru
