V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Činitel zesílení soustavy vyplývá rovnice (417) pro 0:
l' __
®S3= —
30 Cgi
427
.
Vznikne-li úhlová odchylka, není napětí jednofázovém vinutí selsynu-
přijimače rovno nule.
Motor začne otáčet poběží tak dlouho, zmizí vzniklá úhlová
odchylka.
Zcela obdobně lze pro danou soustavu odvodit závislost úhlové odchylky
na otáčkách vysilače zatížení hřídeli motoru ustáleném chodu. Napětí svorkách generátoru tedy rovná
nule poháněči motor stojí.
Schéma jednoduchého spojitého servomechanismů j
ným stejnosměrným generátorem obr. Napětí sekundár
ního vinutí transformátoru 1TR přivádí mřížky elektronko
vého zesilovače.
Při napětí primárního vinutí 1TR rovněž rovno nule.Aby zvětšil výkon servomechanismů, používá jako zesilovačů elek
trických strojů stejnosměrný proud.
Do anodových obvodů elektronek jsou zapojena budicí vinutí
10 VG. anody elektronek přivádí střídavé napětí trans
formátoru 2TR.
Natočí-li rotor vysilače druhou stranu, změní směr toku generá
toru motor bude otáčet opačném smyslu. obou
polovinách budicího vinutí generátoru protékají stejné proudy, avšak na
vzájem opačných smyslech. Tato
závislost zní:
0 )7iA/jA/zes t'jJÍ/*/l/*/zes
kde co1 úhlová rychlost vysilače,
i převod mezi hřídelem poháněcího motoru selsynu,
fcj směrnice přímkové části magnetisační charakteristiky generátoru,
kzes činitel zesílení uzlu selsyn-elektronkový zesilovač.
Budicí vinutí generátoru skládá dvou stejných částí VG. Toto napětí přivádí přes mřížkový transformátor
1TR mřížky elektronek zesilovače. 358. elektronky, níž vektor anodového
napětí stejný směr vektorem napětí es, proud jedné části budicího
vinutí generátoru zvětšuje, druhé elektronky, kde anodové napětí napětí
es nemají stejný směr, proud druhé části budicího vinutí zmenšuje.
Řídicí napětí, odebírané jednofázového vinutí selsynu-přijimače, přivádí
se primární vinutí mřížkového transformátoru 1TR.
Výsledný magnetický tok generátoru nebude nulový bude mít určitý
směr
