Elektrické pohony

| Kategorie: Kniha Učebnice  | Tento dokument chci!

V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Michail Grigorjevič Čilikin

Strana 423 z 439

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
358.Aby zvětšil výkon servomechanismů, používá jako zesilovačů elek­ trických strojů stejnosměrný proud. Budicí vinutí generátoru skládá dvou stejných částí VG. Vznikne-li úhlová odchylka, není napětí jednofázovém vinutí selsynu- přijimače rovno nule. anody elektronek přivádí střídavé napětí trans­ formátoru 2TR. obou polovinách budicího vinutí generátoru protékají stejné proudy, avšak na­ vzájem opačných smyslech. Schéma jednoduchého spojitého servomechanismů j­ ným stejnosměrným generátorem obr. Činitel zesílení soustavy vyplývá rovnice (417) pro 0: l' __ ®S3= — 30 Cgi 427 . Motor začne otáčet poběží tak dlouho, zmizí vzniklá úhlová odchylka. Řídicí napětí, odebírané jednofázového vinutí selsynu-přijimače, přivádí se primární vinutí mřížkového transformátoru 1TR. Natočí-li rotor vysilače druhou stranu, změní směr toku generá­ toru motor bude otáčet opačném smyslu. Při napětí primárního vinutí 1TR rovněž rovno nule. Napětí sekundár­ ního vinutí transformátoru 1TR přivádí mřížky elektronko­ vého zesilovače. Zcela obdobně lze pro danou soustavu odvodit závislost úhlové odchylky na otáčkách vysilače zatížení hřídeli motoru ustáleném chodu. Napětí svorkách generátoru tedy rovná nule poháněči motor stojí. Toto napětí přivádí přes mřížkový transformátor 1TR mřížky elektronek zesilovače. Tato závislost zní: 0 )7iA/jA/zes t'jJÍ/*/l/*/zes kde co1 úhlová rychlost vysilače, i převod mezi hřídelem poháněcího motoru selsynu, fcj směrnice přímkové části magnetisační charakteristiky generátoru, kzes činitel zesílení uzlu selsyn-elektronkový zesilovač. Výsledný magnetický tok generátoru nebude nulový bude mít určitý směr. elektronky, níž vektor anodového napětí stejný směr vektorem napětí es, proud jedné části budicího vinutí generátoru zvětšuje, druhé elektronky, kde anodové napětí napětí es nemají stejný směr, proud druhé části budicího vinutí zmenšuje. Do anodových obvodů elektronek jsou zapojena budicí vinutí 10 VG