V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Schéma jednoduchého spojitého servomechanismů j
ným stejnosměrným generátorem obr. Tato
závislost zní:
0 )7iA/jA/zes t'jJÍ/*/l/*/zes
kde co1 úhlová rychlost vysilače,
i převod mezi hřídelem poháněcího motoru selsynu,
fcj směrnice přímkové části magnetisační charakteristiky generátoru,
kzes činitel zesílení uzlu selsyn-elektronkový zesilovač.Aby zvětšil výkon servomechanismů, používá jako zesilovačů elek
trických strojů stejnosměrný proud.
Motor začne otáčet poběží tak dlouho, zmizí vzniklá úhlová
odchylka.
Do anodových obvodů elektronek jsou zapojena budicí vinutí
10 VG.
Budicí vinutí generátoru skládá dvou stejných částí VG.
Řídicí napětí, odebírané jednofázového vinutí selsynu-přijimače, přivádí
se primární vinutí mřížkového transformátoru 1TR.
Činitel zesílení soustavy vyplývá rovnice (417) pro 0:
l' __
®S3= —
30 Cgi
427
. Napětí svorkách generátoru tedy rovná
nule poháněči motor stojí.
Výsledný magnetický tok generátoru nebude nulový bude mít určitý
směr. elektronky, níž vektor anodového
napětí stejný směr vektorem napětí es, proud jedné části budicího
vinutí generátoru zvětšuje, druhé elektronky, kde anodové napětí napětí
es nemají stejný směr, proud druhé části budicího vinutí zmenšuje.
Vznikne-li úhlová odchylka, není napětí jednofázovém vinutí selsynu-
přijimače rovno nule. anody elektronek přivádí střídavé napětí trans
formátoru 2TR. 358. obou
polovinách budicího vinutí generátoru protékají stejné proudy, avšak na
vzájem opačných smyslech. Napětí sekundár
ního vinutí transformátoru 1TR přivádí mřížky elektronko
vého zesilovače.
Při napětí primárního vinutí 1TR rovněž rovno nule.
Zcela obdobně lze pro danou soustavu odvodit závislost úhlové odchylky
na otáčkách vysilače zatížení hřídeli motoru ustáleném chodu.
Natočí-li rotor vysilače druhou stranu, změní směr toku generá
toru motor bude otáčet opačném smyslu. Toto napětí přivádí přes mřížkový transformátor
1TR mřížky elektronek zesilovače
