V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
426
.
1Tr
OVD
Obr. omezený výkon poháněcího motoru,
2 poměrně velká chyba sledování ustáleném stavu,
3. 358.
Spojité servomechanismy elektronkovými zesilovači mají tyto
hody:
1. zesilovač nemá otáčivé ani troucí části.
Hlavní nevýhody této soustavy jsou:
1. přechodné jevy probíhají rychle, poněvadž soustava řízená thyratrony
má poměrně malou setrvačnost,
2 vliv momentu tření chybu vznikající kýváním kotvy malý,
3. Schema spojitého servomechanismu normálním stejnosměrným
generátorem. soustava citlivá kolísání napětí sítě.servomechanismus tak, sice může kmitat, avšak vzniklé kmity rychle
utlumí použitím zvláštního stabilisujícího zařízení.
Aby zmenšila chyba ustáleném stavu, musí zvětšit zesilující činitel
soustavy
