V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
426
. 358. Schema spojitého servomechanismu normálním stejnosměrným
generátorem.
Aby zmenšila chyba ustáleném stavu, musí zvětšit zesilující činitel
soustavy. soustava citlivá kolísání napětí sítě. přechodné jevy probíhají rychle, poněvadž soustava řízená thyratrony
má poměrně malou setrvačnost,
2 vliv momentu tření chybu vznikající kýváním kotvy malý,
3. omezený výkon poháněcího motoru,
2 poměrně velká chyba sledování ustáleném stavu,
3.
Hlavní nevýhody této soustavy jsou:
1.
Spojité servomechanismy elektronkovými zesilovači mají tyto
hody:
1.
1Tr
OVD
Obr. zesilovač nemá otáčivé ani troucí části.servomechanismus tak, sice může kmitat, avšak vzniklé kmity rychle
utlumí použitím zvláštního stabilisujícího zařízení
