V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
soustava citlivá kolísání napětí sítě.
1Tr
OVD
Obr.
426
.
Aby zmenšila chyba ustáleném stavu, musí zvětšit zesilující činitel
soustavy.servomechanismus tak, sice může kmitat, avšak vzniklé kmity rychle
utlumí použitím zvláštního stabilisujícího zařízení.
Hlavní nevýhody této soustavy jsou:
1. zesilovač nemá otáčivé ani troucí části.
Spojité servomechanismy elektronkovými zesilovači mají tyto
hody:
1. omezený výkon poháněcího motoru,
2 poměrně velká chyba sledování ustáleném stavu,
3. Schema spojitého servomechanismu normálním stejnosměrným
generátorem. přechodné jevy probíhají rychle, poněvadž soustava řízená thyratrony
má poměrně malou setrvačnost,
2 vliv momentu tření chybu vznikající kýváním kotvy malý,
3. 358
