V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
servomechanismus tak, sice může kmitat, avšak vzniklé kmity rychle
utlumí použitím zvláštního stabilisujícího zařízení. Schema spojitého servomechanismu normálním stejnosměrným
generátorem. 358. přechodné jevy probíhají rychle, poněvadž soustava řízená thyratrony
má poměrně malou setrvačnost,
2 vliv momentu tření chybu vznikající kýváním kotvy malý,
3.
426
. omezený výkon poháněcího motoru,
2 poměrně velká chyba sledování ustáleném stavu,
3. soustava citlivá kolísání napětí sítě.
Hlavní nevýhody této soustavy jsou:
1.
Spojité servomechanismy elektronkovými zesilovači mají tyto
hody:
1.
Aby zmenšila chyba ustáleném stavu, musí zvětšit zesilující činitel
soustavy. zesilovač nemá otáčivé ani troucí části.
1Tr
OVD
Obr