V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
praxi proto navrhuje
425
.i
Z rovnice (412) můžeme určit základní závislost í(0 x), jež charakte-
risuje průběh přechodného jevu uvažovaném sledovacím pohonu.
Dekrement útlumu uvažované soustavy je
oc F
S 7T-------= ■■■::_____t-~ ■
9 ]/4 2
Kmitání servomechanismu nežádoucí.
Rovnici (414) lze psát tvaru
0 0ust cos sin gt) (416)
kde
F
01 ~~
b 2
J J2
Z rovnice (416) vyplývá, že
a) při nastává netlumené kmitání,
( \
b) při I—= změna lihlové odchylky probíhá aperiodicky,
y )
c) při =f=0 =(= vzniká tlumené kmitání. Kdyby však servomecha-
nismus navrhl tak, aby funkce (ť) měla aperiodický průběh, zvětšila
by tím značně chyba ustáleném stavu. Aby
chom mohli tuto úlohu řešit, musíme znát závislost f(í).
Při analyse přechodných jevů dosazujeme f(í) jednotkovou
funkci, takže rovnice (412) přejde tvar
= <413)
kde
30 h
F -\---------
Řešením rovnice (413) dostáváme
F
~b
0 a>i BeLVli ast )
kde
F b
(415)
4J2 J
Z rovnice (414) patrno, výsledná chyba sledování přechodném
stavu skládá dvou složek:
a) chyby při ustáleném chodu,
b) chyby způsobené přechodným (neustáleným) stavem
