Elektrické pohony

| Kategorie: Kniha Učebnice  | Tento dokument chci!

V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Michail Grigorjevič Čilikin

Strana 420 z 439

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Druhá složka úměrná zatížení (statickému momentu) poháněcího motoru závisí tvrdosti jeho mechanické charakteristiky. K tomu musíme stanovit závislost (0X), kde Xjsou funkce času. Je zřejmé, čím větší tvrdost mechanické charakteristiky poháněcího motoru, tím menší chyba sledování. Abychom mohli lépe posoudit vlastnosti servomechanismu, musíme ana­ lysovat jeho funkci při přechodném stavu.ř čili kde CjjfxUa, CeC Ď= 2 tíR R Předpokládáme-li zvláštním případě, moment statického odporu je úměrný otáčkám (Ma= len), dostáváme dí dí2 ' Dosadíme-li (411) máme d20 ¿'j d20 30/^1 d0j •, i'® <4U) 424 . Tato složka nezávisí rychlosti otáčení vysilače značí vlastně úhlovou odchylku, jež způsobena daným zatížením hřídeli stojícího motoru. Vyjdeme známé pohybové rovnice elektrického pohonu „ dco M ~ďr kdeco úhlová rychlost poháněcího motoru, tin 2 " "3čt r n otáčky poháněcího motoru (ot/min), 0 úhel natočení selsynu-přijimače; převod mezi motorem selsy- nem klademe pro jednoduchost rovný jedné.\ 2. Z rovnice (408) plyne , _CjwflUiL Ce^M ~ ~2nR~ n M (410) Q. Při absolutně tvrdé charakteristice druhá složka rovna nule