Elektrické pohony

| Kategorie: Kniha Učebnice  | Tento dokument chci!

V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Michail Grigorjevič Čilikin

Strana 420 z 439

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Tato složka nezávisí rychlosti otáčení vysilače značí vlastně úhlovou odchylku, jež způsobena daným zatížením hřídeli stojícího motoru. Druhá složka úměrná zatížení (statickému momentu) poháněcího motoru závisí tvrdosti jeho mechanické charakteristiky. K tomu musíme stanovit závislost (0X), kde Xjsou funkce času. Vyjdeme známé pohybové rovnice elektrického pohonu „ dco M ~ďr kdeco úhlová rychlost poháněcího motoru, tin 2 " "3čt r n otáčky poháněcího motoru (ot/min), 0 úhel natočení selsynu-přijimače; převod mezi motorem selsy- nem klademe pro jednoduchost rovný jedné. Při absolutně tvrdé charakteristice druhá složka rovna nule. Abychom mohli lépe posoudit vlastnosti servomechanismu, musíme ana­ lysovat jeho funkci při přechodném stavu.ř čili kde CjjfxUa, CeC Ď= 2 tíR R Předpokládáme-li zvláštním případě, moment statického odporu je úměrný otáčkám (Ma= len), dostáváme dí dí2 ' Dosadíme-li (411) máme d20 ¿'j d20 30/^1 d0j •, i'® <4U) 424 . Z rovnice (408) plyne , _CjwflUiL Ce^M ~ ~2nR~ n M (410) Q. Je zřejmé, čím větší tvrdost mechanické charakteristiky poháněcího motoru, tím menší chyba sledování.\ 2