V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Obr. Schéma spojení selsynů pracujících jako transformátory.
Selsyn-přijimač tedy pracuje jako transformátor, jehož primárním vinu
tím trojfázové vinutí rotoru, sekundárním vinutím pak jednofázové
vinutí statoru.
Předpokládáme-li, elektromotorické síly jednotlivých vinutí rotoru
vysilače mění sinusově závislosti úhlu natočení dostáváme
E cos 1
E cos (0J, 120°)
E3 cos 1—- 240°)
kde jsou elektromotorické síly indukované první, druhé třetí
fázi rotoru,
Et elektromotorická síla indukovaná libovolné fázi ro
toru okamžiku, kdy osa této fáze splývá osou jedno
fázového vinutí. 355),
0 úhel natočení rotoru přijímače vzhledem počáteční poloze. Tyto síly jsou vzájemně fázi,
avšak mají různé amplitudy.vinutích rotoru elektromotorické síly. Proudy protékající vinutích rotoru selsynu-
přijimače vytvoří pulsující tok, který indukuje elektromotorickou sílu
v jednofázovém vinutí přijímače. 355.
418
.
Určíme výraz pro elektromotorickou sílu jednofázového vinutí přijí
mače závislosti úhlové odchylce rotorů obou selsynů
0 ■
kde Xje úhel natočení rotoru vysilače vzhledem počáteční poloze, níž
osa první fáze rotorového vinutí splývá osou statorového vinutí
(obr
