V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Proudy protékající vinutích rotoru selsynu-
přijimače vytvoří pulsující tok, který indukuje elektromotorickou sílu
v jednofázovém vinutí přijímače. 355),
0 úhel natočení rotoru přijímače vzhledem počáteční poloze.
Určíme výraz pro elektromotorickou sílu jednofázového vinutí přijí
mače závislosti úhlové odchylce rotorů obou selsynů
0 ■
kde Xje úhel natočení rotoru vysilače vzhledem počáteční poloze, níž
osa první fáze rotorového vinutí splývá osou statorového vinutí
(obr. Schéma spojení selsynů pracujících jako transformátory.
Selsyn-přijimač tedy pracuje jako transformátor, jehož primárním vinu
tím trojfázové vinutí rotoru, sekundárním vinutím pak jednofázové
vinutí statoru.vinutích rotoru elektromotorické síly.
Předpokládáme-li, elektromotorické síly jednotlivých vinutí rotoru
vysilače mění sinusově závislosti úhlu natočení dostáváme
E cos 1
E cos (0J, 120°)
E3 cos 1—- 240°)
kde jsou elektromotorické síly indukované první, druhé třetí
fázi rotoru,
Et elektromotorická síla indukovaná libovolné fázi ro
toru okamžiku, kdy osa této fáze splývá osou jedno
fázového vinutí.
Obr. 355. Tyto síly jsou vzájemně fázi,
avšak mají různé amplitudy.
418
