V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
V praxi používá obvykle zesilovačů elektronkových nebo rotačních,
často vyskytují rotační zesilovače spojení elektronkovými nebo
magnetickými zesilovači.
Ve schematech, která dále popíšeme, používá jako vysilačů přijímačů
selsynů, zapojených jako transformátory. tomto případě není jednofázové
vinutí selsynu připojeno střídavou síť, jak tomu bylo asynchronního
přenosu, nýbrž vstupu zesilovače.
Nejrozšířenější jsou zesilovače elektrické, hlavně pro svou poměrnou
jednoduchost, jednolitost možnost rozmístit řídicí aparaturu nezávisle na
pracovním mechanismu.
Spojitý servomechanismus pracuje takto: pří natočení rotoru vysilače 1
se jednofázovém vinutí selsynu přijímače indukuje elektromotorická
síla, jež působí zesilovací zařízení 3.
Schéma zapojení selsynů obr. Střídavý proud, napájející
jednofázové vinutí vysilače, vytvoří pulsující pole, jež indukuje fázových
27 EJlelktrioké pohony 417
.Zesilovači mohou být, jak jsme již řekli, elektrická, mechanická, pneuma
tická nebo hydraulická zařízení. Jednofázové vinutí selsynu-
vysilače připojeno střídavou síť trojfázové vinutí jeho rotoru je
spojeno rotorovým vinutím selsynu-přijimače.
Zesilovací zařízení zapne motor jenž pohání jednak pracovní mecha
nismus, jednak přes převod rotor selsynu přijímače 2. 355.
V soustavách, kde použito elektrických zesilovačů, bývají poháněcími
motory elektromotory stejnosměrný nebo střídavý proud.
Natočením rotoru selsynu daný úhel zmizí úhlová odchylka mezi
rotorem vysilače přijímače zastaví poháněči motor
