V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
416
. Tento druh
pohonu skládá obecném případě vysilače regulační soustavy 2,
zesilovače poháněcího motoru mechanicky spojeného pracovním
mechanismem regulační soustavou přes převod 5.
Toto řešení však zmenšuje přesnost práce servomechanismu. Když kladička dostane isolační
vložku, užívá různých způsobů brzdění motoru, aby zvětšila stabilita
chodu aby rychleji utlumilo kývání poháněcího motoru.
Jiným příkladem servomechanismu nespojitým působením elektrický
pohon posuvu kopírovacího obráběcího stroje elektromagnetickými spoj
kami. Udělají-li tyto isolační vložky dostatečně široké, lze
dosáhnout toho, zastavení motoru vzniklé kmity rychle utlumí. Motor nejprve zabrzdí, avšak
potom začne otáčet opačném smyslu celý děj opakuje.
U spojitého servomechanismu jako vysilače regulační soustavy po
užívá nejčastěji selsynů, zapojených jako transformátory1). Tento přístroj kontaktní zařízení, jež
ovládá pomocná relé, která zapínají elektromagnetické spojky posuvu
vřetene. 354.něcí motor přepne opačný směr točení.
Kývání poháněcího motoru kolem nulové polohy závisí velikosti redu
kovaného setrvačného momentu pohonu, druhu zatížení, vlastní době
zapínání komutující aparatury konečně šířce isolační vložky mezi kon
taktními oblouky.
Předností servomechanismu nespojitým působením jejich poměrná
jednoduchost. Tímto přemístěním snažíme odstranit vzniklou odchylku
mezi polohou palce frézy. Může totiž
stát, při větší šířce isolační vložky motor zastaví okamžiku, kdy
kontaktní kladička nebude právě uprostřed isolační vložky, nýbrž jejím
konci, takže vznikne chyba poloze osy poháněcího motoru.
Dokonalejším systémem, při němž lze dosáhnout velké přesnosti přenosu
údaje při různých rychlostech, soustava spojitého servomechanismu.
*) některých systémů místo selsynů používá zařízená děliči napětí
(potenciometrické zařízení).
Výkonným orgánem pohon posuvu, jenž proveden stejnosměrným
motorem reversační elektromagnetickou spojkou. Princip práce spojitého servomechanismu
Zásadní schéma spojitého servomechanismu obr. Zesilovač zde zastupuje pomocná relé.
92.
Vysilač zde představuje šablona nebo obrys součásti, níž pohybuje
palec kopírovacího přístroje.
Aby práce servomechanismu stala přesnější, dělají isolační vložky
pokud možná úzké, prakticky 3°. Jejich nedostatkem jednak to, rychlost daného úhlového
přemístění nezávisí rychlosti přenosu, jednak to, žeu nich nelze dosáhnout
větší přesnosti. Někdy motor
před vypnutím přepíná nižší otáčky, čímž zkrátí doba doběhu systému. Zapnutím příslušné elektromagnetické spojky přemístí mecha
nismus stroje
