Elektrické pohony

| Kategorie: Kniha Učebnice  | Tento dokument chci!

V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Michail Grigorjevič Čilikin

Strana 412 z 439

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
U spojitého servomechanismu jako vysilače regulační soustavy po­ užívá nejčastěji selsynů, zapojených jako transformátory1). 354. Motor nejprve zabrzdí, avšak potom začne otáčet opačném smyslu celý děj opakuje. Tento druh pohonu skládá obecném případě vysilače regulační soustavy 2, zesilovače poháněcího motoru mechanicky spojeného pracovním mechanismem regulační soustavou přes převod 5. Když kladička dostane isolační vložku, užívá různých způsobů brzdění motoru, aby zvětšila stabilita chodu aby rychleji utlumilo kývání poháněcího motoru.něcí motor přepne opačný směr točení. Aby práce servomechanismu stala přesnější, dělají isolační vložky pokud možná úzké, prakticky 3°. Toto řešení však zmenšuje přesnost práce servomechanismu. Kývání poháněcího motoru kolem nulové polohy závisí velikosti redu­ kovaného setrvačného momentu pohonu, druhu zatížení, vlastní době zapínání komutující aparatury konečně šířce isolační vložky mezi kon­ taktními oblouky. Vysilač zde představuje šablona nebo obrys součásti, níž pohybuje palec kopírovacího přístroje. Udělají-li tyto isolační vložky dostatečně široké, lze dosáhnout toho, zastavení motoru vzniklé kmity rychle utlumí. Může totiž stát, při větší šířce isolační vložky motor zastaví okamžiku, kdy kontaktní kladička nebude právě uprostřed isolační vložky, nýbrž jejím konci, takže vznikne chyba poloze osy poháněcího motoru. Výkonným orgánem pohon posuvu, jenž proveden stejnosměrným motorem reversační elektromagnetickou spojkou. 416 . Tento přístroj kontaktní zařízení, jež ovládá pomocná relé, která zapínají elektromagnetické spojky posuvu vřetene. 92. *) některých systémů místo selsynů používá zařízená děliči napětí (potenciometrické zařízení). Jejich nedostatkem jednak to, rychlost daného úhlového přemístění nezávisí rychlosti přenosu, jednak to, žeu nich nelze dosáhnout větší přesnosti. Předností servomechanismu nespojitým působením jejich poměrná jednoduchost. Někdy motor před vypnutím přepíná nižší otáčky, čímž zkrátí doba doběhu systému. Dokonalejším systémem, při němž lze dosáhnout velké přesnosti přenosu údaje při různých rychlostech, soustava spojitého servomechanismu. Tímto přemístěním snažíme odstranit vzniklou odchylku mezi polohou palce frézy. Zesilovač zde zastupuje pomocná relé. Princip práce spojitého servomechanismu Zásadní schéma spojitého servomechanismu obr. Jiným příkladem servomechanismu nespojitým působením elektrický pohon posuvu kopírovacího obráběcího stroje elektromagnetickými spoj­ kami. Zapnutím příslušné elektromagnetické spojky přemístí mecha­ nismus stroje