V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Zabrzdíme-li rotor přijímače natočíme-li rotor vysilače úhel př.81 co$
ojs úhlová rychlost točivého pole statoru.protékat proud, poněvadž elektromotorické síly jednotlivých fázích rotorů
obou selsynů vzájemně kompensují. pracuje jako generátor. Rotory selsynů zůstávají při tom
v klidu, statorová vinutí berou sítě proud naprázdno, potřebný vytvo
ření magnetického toku.
ve směru otáčení točivého pole statoru, natočí elektromotorické síly obou
rotorů fázový úhel takže vlivem rozdílu elektromotorických sil začne
rotorovým obvodem protékat proud (obr.
Ze statoru přechází rotor přijimaěe výkon
Pelp ln— ip
kde výkon spotřebovaný statorem přijímače,
A-Píp ztráty statoru přijimaěe.
407
. IV) bere zde přijímač
energii sítě, kdežto vinutí jeho rotoru dodává energii rotoru vysilače,
t.
Dále přechází rotoru statoru vysilače výkon
Pelld elp APgd
Je zřejmé, moment vyvíjený přijímačem
M* (382)9.
Proud tekoucí rotorovém obvodu vyvolá příslušné proudy statorech
obou selsynů.
Do rotoru vysilače přivádí výkon
P-2d -Pclp ----A 2p
kde APop jsou ztráty rotoru přijimaěe.
Stejně jako případě synchronního chodu (kap. rotoru vysilače přechází energie jeho sta
toru odtud sítě.81 co*
a moment vyvíjený vysilačem je
1\/T Pcld Pelp reooi
3 9,81 cos 9,81 co, 9,81 a>s ’
čili
M (384)
kde
A '2" m
9.
Na hřídelích rotorů vysilače přijimaěe vzniknou momenty, které snaží
obnovit souhlasnou (soufázovou) polohu. 348 b). Při tom elektromotorická
síla vysilače bude zpožděna vzhledem elektromotorické síle přijímače