V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Jestliže rotor vysilače natočí vzhledem rotoru přijímače směru
otáčení pole statoru, bude v\natočí-li rotor vysilače proti směru
točení pole statoru, bude poněvadž úlohy obou selsynů vzá
jemně vymění.
Přenos úhlových přemístění pomocí selsynů založen tomto principu:
Při stejné poloze rotorů obou strojů vzhledem pevné ose bude rotorový
obvod bez proudu. Statorové vinutí na
dvou vyjádřených pólech; rotoru rozloženo trojfázové vinutí spojené
do hvězdy, jejíž volné konce jsou vyvedeny kroužkům. 349. Odbrzdíme-li tedy rotory
obou selsynů současně, natočí navzájem opačných smyslech úhel
rovný přibližně zastaví blízko nulové polohy. Natočí-li rotor vysílače libovolný úhel vzhledem
k pevné ose, při 1=j=02, vznikne rotorovém obvodu selsynů rozdíl
elektromotorických sil, takže začne protékat vyrovnávací proud, jenž způ
sobí, rotor přijímače sleduje pohyb rotoru vysilače.
U malých výkonů pro synchronní přenos používá nejčastěji jednofá-
zových indukčních soustav.
Moment vysilače směřuje proti směru otáčení pole, poněvadž dostává
energii strany rotoru předává statoru.
Zásadní schéma spojení selsynů pro synchronní přenos, skládající se
z vysílače přijímače, obr.Momenty vyvíjené vysilačem přijímačem při dané úhlové odchylce O
tedy nejsou stejné.
Při natočení rotoru vysilače tentýž úhel jednom nebo druhém smyslu
se hodnoty momentů Uší hodnotu odpovídající ztrátám rotorech obou
selsynů:
A >
Budiž upozorněno, při natočení rotoru vysilače směru pole bude
přijímač vyvíjet moment rovněž směru pole, stejně jako obyčejný asyn
chronní motor, napájený statoru.
408
. Elektrický hřídel jednofázovými selsyny
V těchto soustavách nejčastěji používá selsynů jednofázovým vinu
tím statoru trojfázovým vinutím rotoru. Proto synchronního přenosu troj-
fázovými selsyny používá jen zřídka, buď větších výkonů, nebo tam,
kde nevyžaduje příliš velká přesnost.
89. Jak blízko bude,
Zi
závisí zatěžovacích momentech hřídelích selsynů.
Nestejná velikost momentů obou selsynů způsobuje, při daném zatě-
žovacím momentu přesnost přenosu jiná při otáčení jednom smyslu
a jiná při otáčení druhém smyslu
