V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Odbrzdíme-li tedy rotory
obou selsynů současně, natočí navzájem opačných smyslech úhel
rovný přibližně zastaví blízko nulové polohy.
Zásadní schéma spojení selsynů pro synchronní přenos, skládající se
z vysílače přijímače, obr. 349. Statorové vinutí na
dvou vyjádřených pólech; rotoru rozloženo trojfázové vinutí spojené
do hvězdy, jejíž volné konce jsou vyvedeny kroužkům.
Jestliže rotor vysilače natočí vzhledem rotoru přijímače směru
otáčení pole statoru, bude v\natočí-li rotor vysilače proti směru
točení pole statoru, bude poněvadž úlohy obou selsynů vzá
jemně vymění.Momenty vyvíjené vysilačem přijímačem při dané úhlové odchylce O
tedy nejsou stejné. Jak blízko bude,
Zi
závisí zatěžovacích momentech hřídelích selsynů.
Moment vysilače směřuje proti směru otáčení pole, poněvadž dostává
energii strany rotoru předává statoru. Proto synchronního přenosu troj-
fázovými selsyny používá jen zřídka, buď větších výkonů, nebo tam,
kde nevyžaduje příliš velká přesnost.
Nestejná velikost momentů obou selsynů způsobuje, při daném zatě-
žovacím momentu přesnost přenosu jiná při otáčení jednom smyslu
a jiná při otáčení druhém smyslu.
Při natočení rotoru vysilače tentýž úhel jednom nebo druhém smyslu
se hodnoty momentů Uší hodnotu odpovídající ztrátám rotorech obou
selsynů:
A >
Budiž upozorněno, při natočení rotoru vysilače směru pole bude
přijímač vyvíjet moment rovněž směru pole, stejně jako obyčejný asyn
chronní motor, napájený statoru. Elektrický hřídel jednofázovými selsyny
V těchto soustavách nejčastěji používá selsynů jednofázovým vinu
tím statoru trojfázovým vinutím rotoru.
408
.
89.
Přenos úhlových přemístění pomocí selsynů založen tomto principu:
Při stejné poloze rotorů obou strojů vzhledem pevné ose bude rotorový
obvod bez proudu. Natočí-li rotor vysílače libovolný úhel vzhledem
k pevné ose, při 1=j=02, vznikne rotorovém obvodu selsynů rozdíl
elektromotorických sil, takže začne protékat vyrovnávací proud, jenž způ
sobí, rotor přijímače sleduje pohyb rotoru vysilače.
U malých výkonů pro synchronní přenos používá nejčastěji jednofá-
zových indukčních soustav
