V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
První systematickou prací oblasti theorie elektrického hřídele práce
prof. Vasiljeva „Elektrické stroje soustavách elektrického hřídele“ ,
uveřejněná 1935. Základní úvahy
Soustavy elektrického hřídele servomechanismů patří základním
složkám samočinných telemechanických zařízení.
Pomocí těchto soustav možno nastavovat nebo regulovat polohy jednot
livých částí pracovního mechanismu tím automatisovat příslušný techno
logický postup.
Prvních zařízení elektrického hřídele bylo použito Rusku 1905
k řízení dělostřelecké palby válečném loďstvu. vysilač, jehož natočení hřídele nařízenou (udanou, zadanou) veli
činou,
2 přijímač, který provede natočení svého hřídele stejnou hodnotu, jaká
byla nařízena vysilači předána přijímači,
3 spojovací vodiče, které spojují vysilač přijímačem.).
V dalších letech byly uveřejněny práce Popova Vasiljeva,
A.
Zařízení pro elektrický hřídel obsahuje:
1.
405
. Josifjana, Spicyna j.Y
87.
Soustavy elektrického hřídele umožňují dosáhnout větší nebo menší
přesností souhlasného otáčení dvou nebo několika hřídelů, jež nejsou vzá
jemně mechanicky spojeny. Vysilač přijímač mohou být spojeny nařizovaeím nebo výkon
ným mechanismem buď přímo, nebo přes vložené (pomocné) obvody (mecha
nické, elektromechanické pod.
Soustavy elektrického hřídele servomechanismů umožňují uvést do
souhlasné prostorové polohy dva nebo několik pracovních mechanismů
a provádět jejich centrální řízení., zabývající rovněž otázkami elektric
kého hřídele servomechanismů.
Jeden vysilač může ovládat jeden nebo několik přijímačů.
Kromě těchto základních prvků mohou soustavy elektrického hřídele
obsahovat při větších vzdálenostech ještě zesilovače mezi vysilačem přijí
mačem.
Největší rozvoj soustav elektrického hřídele servomechanismů však
nastal teprve sovětské vlády, kdy rozvoj národního hospodářství vojen
ské techniky vytyčoval stále nové úkoly oblasti automatisace ovládání
speciálních zařízení
