V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
tohoto předpokladu platí
0,5(1— )-jF (18)
Máme-li sestrojenou vlastní momentovou charakteristiku, sestrojíme
snadno odporovou charakteristiku při libovolné hodnotě odporu ižr.
41
. Tuto
charakteristiku sestrojíme opět dvou bodů: bodix odpovídajícího ideál
nímu chodu naprázdno n0, bodu odpovídajícího jmenovi
tému momentu při dané hodnotě odporu ižr, wu,r (při Jřn).
Pro vlastní momentovou charakteristiku moment nakrátko nej-
větší, protože vnější odpor zde roven nule hodnota proudu nakrátko je
určena pouze vnitřními odpory vinutí kotvy.
Otáčky vypočteme vzorce
^ 7n(\ +jRr)] (19)
Momentovou charakteristiku lze sestrojit bodu ideálního chodu na
prázdno bodu odpovídajícího chodu nakrátko, kdy moment =
a otáčky Otáčky vypočtou vzorce (17) moment při
zanedbání reakce kotvy podle vzorce
Jjl
In
Mk Mn
kde proud nakrátko.
Pro různé odporové charakteristiky budou tedy různé hodnoty proudů
nakrátko momentů nakrátko Mk.n0).
Odpor hlavního obvodu i?a Rxzávisí hodnotě vnějšího odporu. Jmenovité otáčky bereme štítkových údajů, jmenovitý elektro
magnetický moment vypočteme podle vzorce
-Mn CM-řn
Jmenovité otáčky naprázdno určíme vzorce (13); násobíme-li čitateli
jmenovateli hodnotou uvážíme-li, že
En ke0nn 7niža
dostáváme
71
' >
Poněvadž cenících obvykle vnitřní odpor kotvy iža neudává, určíme
jej přibližně předpokladu, polovina všech ztrát motoru při jmenovitém
zatížení vzniká vinutí kotvy