V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
mají menší tvrdost.
8. Čím větší přídavný odpor, zařazený obvodu
kotvy, tím charakteristika strmější tím menší její tvrdost. Stejně jako vlastní charakteristika, jsou odporové
charakteristiky přímkové, mají však větší sklon vzhledem ose momentů,
t. Je-li obvodu kotvy zařazen přídavný (vnější) odpor, na
zýváme příslušné momentové charakteristiky umělými nebo
vými. 26, jen tím rozdílem, rovnice (14) místo
vnitřního odporu kotvy Ii„, dosadí celkový odpor obvodu kotvy. Sestrojení momentových charakteristik stejnosměrného (lerivačního
motoru
K sestrojení momentové charakteristiky derivačního motoru, vlastní
nebo odporové, stačí znát dva její body, poněvadž všechny momentové
charakteristiky jsou theoreticky přímky (viz obr. Vlastní charakteristika sva
zek odporových momentových cha
rakteristik stejnosměrného derivační-
ho motoru. 26). praxi však pohodlné se
strojovat vlastní charakteristiku dvou bodů, nichž jeden odpovídá
jmenovitému elektromagnetickému momentu jmenovitým otáčkám
motoru nn) druhý ideálním otáčkám naprázdno 0
40
.
Rr vnější odpor zařazený obvodu kotvy, činitel tvrdosti dán rovnicí
i» ---------- iR. Jak již bylo uvedeno, protínají všechny tyto charakteristiky
v jednom bodě n0.
Úbytek otáček poměrných jed
notkách (poměrný úbytek otáček)
s odpovídá formálně skluzu asyn
chronního motoru, třebaže stejno
směrných motorů skluz nemá stejný
fysikální význam jako motorů
asynchronních.Zcela obdobně vypočte činitel tvrdosti libovolné charakteristiky deri-
vačního motoru podle obr. R*
(15)
VLASTNÍ CHARAKTERISTIKA
T —
Vyjádříme-li rovnici (14) mo
ment úbytek otáček poměrných
jednotkách, bude
kde je
A
nn
(16)
Obr.
Mn jsou jmenovité otáčky motoru. Je-li př. Tyto dva body každé
charakteristiky mohou být ovšem libovolné. 26
