V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
26). Tyto dva body každé
charakteristiky mohou být ovšem libovolné.
Úbytek otáček poměrných jed
notkách (poměrný úbytek otáček)
s odpovídá formálně skluzu asyn
chronního motoru, třebaže stejno
směrných motorů skluz nemá stejný
fysikální význam jako motorů
asynchronních.
Mn jsou jmenovité otáčky motoru. Je-li př. Čím větší přídavný odpor, zařazený obvodu
kotvy, tím charakteristika strmější tím menší její tvrdost. mají menší tvrdost.
Rr vnější odpor zařazený obvodu kotvy, činitel tvrdosti dán rovnicí
i» ---------- iR. 26, jen tím rozdílem, rovnice (14) místo
vnitřního odporu kotvy Ii„, dosadí celkový odpor obvodu kotvy. 26.Zcela obdobně vypočte činitel tvrdosti libovolné charakteristiky deri-
vačního motoru podle obr. Stejně jako vlastní charakteristika, jsou odporové
charakteristiky přímkové, mají však větší sklon vzhledem ose momentů,
t. R*
(15)
VLASTNÍ CHARAKTERISTIKA
T —
Vyjádříme-li rovnici (14) mo
ment úbytek otáček poměrných
jednotkách, bude
kde je
A
nn
(16)
Obr. Je-li obvodu kotvy zařazen přídavný (vnější) odpor, na
zýváme příslušné momentové charakteristiky umělými nebo
vými. Jak již bylo uvedeno, protínají všechny tyto charakteristiky
v jednom bodě n0. praxi však pohodlné se
strojovat vlastní charakteristiku dvou bodů, nichž jeden odpovídá
jmenovitému elektromagnetickému momentu jmenovitým otáčkám
motoru nn) druhý ideálním otáčkám naprázdno 0
40
. Vlastní charakteristika sva
zek odporových momentových cha
rakteristik stejnosměrného derivační-
ho motoru.
8. Sestrojení momentových charakteristik stejnosměrného (lerivačního
motoru
K sestrojení momentové charakteristiky derivačního motoru, vlastní
nebo odporové, stačí znát dva její body, poněvadž všechny momentové
charakteristiky jsou theoreticky přímky (viz obr