V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Vnitřní odpor obvodu kotvy zahrnuje vlastní
odpor vinutí kotvy, odpor pomocných pólů, odpor kompensačního vinutí
a přechodový odpor kartáčích. Otáčky motoru mají tomto bodě zcela určitou
hodnotu, jež nezávisí velikosti odporu zařazeného obvodu kotvy.
Druhý člen rovnice (8) značí úbytek otáček
An M0^
Rovnici pro otáčky motoru můžeme tedy psát tvaru
n n0— An
Horní charakteristiku svazku přímek obr.
39
. Mn
— <14)
I R
kde Ana —r,J1 úbytek otáček při jmenovitém zatížení,
ice0
Mn jmenovitý moment motoru,
In jmenovitý proud motoru.Při konstantních parametrech momentová charakteristika
podle rovnice (8) znázorněna přímkou. rovnice (8) plyne pro vztah
no==~k^ (13)
Při ideálních otáčkách naprázdno, kdy neteče proud obvodu kotvy,
je elektromotorická síla kotvy opačného smyslu než svorkové napětí, při
čemž jejich absolutní hodnoty jsou stejné. několik momentových charakteristik stejnosměrného deri-
vačního motoru pro různé hodnoty odporů obvodu kotvy. Činitel tvrdosti vlastní mechanické cha
rakteristiky dán vzorcem
. vlastní charakteristice motoru mluvíme tehdy, neníJi
vložen obvodu kotvy žádný vnější odpor při tom zachováno jmenovi
té napětí magnetický tok. Tvrdost charakteristiky závisí hodnotě
vnitřního odporu kotvy R&. Tyto
otáčky při momentě rovném nule nazýváme mezními otáčkami nebo
ideálními otáčkami naprázdno (n0).
Na obr.
Jak dále uvidíme, můžeme změnou toho neb onoho parametru momentové
charakteristiky dostat při určitém momentu odporu hřídeli stroje různé
otáčky motoru, regulovat rychlost elektrického pohonu. Jak patrno
z rovnice (8), procházejí při všechny charakteristiky jedním bodem,
ležícím ose pořadnic.
Zde prozkoumáme pouze vliv jednoho parametru, odporu obvodu
kotvy, což nutné pro objasnění základních definic, souvisících pojmem
momentové charakteristiky při různých provozních stavech motoru. nazýváme vlastní
charakteristikou
