V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Samočinné spouštění provádí pomocí elektromagnetických relé 1RV
a 2RU nezávislým časovým zpožděním. Řízení stejnosměrného sériového motoru
Schéma řízení sériového motoru obr.
Motor jištěn proti nadměrnému zvětšování proudu nadproudovým relé
RM. 335 dole.
Relé RUP dvě cívky, které jsou zapojeny proti sobě; jedna zapojena
do hlavního obvodu, druhá (napěťová cívka) řídicího obvodu. Jeho pracovní kontakty rozepnou odpojí budicí vinutí cizího
zdroje stejnosměrného proudu; klidové kontakty zapnou, čímž připojí
budicí vinutí svorkám kotvy generátoru. Řízení reversace provádí dvěma
relé protiběžného spojení RPV RPN podle principu elektromotorické síly. Při tom překlene tlačítko BĚH zapne napěťová cívka řídi
cího relé pole RUP stykač 2L.
83.
Jestliže proud obvodu kotvy při brzdění příliš vzroste, uzavře vlivem
působení proudové cívky opět kontakt RUP, čímž proud obvodu kotvy
zmenší.
Poněvadž obvodu budicího vinutí zařazen celý odpor odporníku
RVG, tok generátoru klesne jeho elektromotorická síla bude menší než
elektromotorická síla motoru. Jestliže relé kontroly buzení ROP přitáhne, zapne stisknu
tím tlačítka BĚH pomocné relé 1RP, jehož normálně otevřené kontakty se
uzavřou. Poklesne-li napětí na
určitou hodnotu, otevřou pracovní kontakty relé 2RP stykač ztratí
napětí. Vybíjecí
odpor chrání budicí vinutí proti přepětí okamžiku přepnutí kon
taktů L. Při stisknutí tlačítka
STŮJ vypne pomocné relé 1RP, takže napěťová cívka RUP zůstane bez
napětí.
Poněvadž při spouštění pracovní kontakt RUP zapnut, může spouš
tění motoru urychlit.
V tomto schématu možné rekuperační brzdění.
Spouštění VPŘED ZPĚT reversaci obstarává řídicí kontrolér, jehož dia
gram ofer.
Současně zmenší napětí svorkách relé 2RP. Intensivní klesání magnetic
kého toku pokračuje dále motor brzdí úplného zastavení. Natočením ovládací rukojeti kontroléru jednu
382
.
Jezdec odporníku budicím obvodu generátoru (RVG) předběžně nastaví
podle požadovaných otáček motoru.
Normálně otevřené kontakty obvodu budicího vinutí generátoru
VG zapnou připojí tak toto vinutí cizí zdroj stejnosměrného proudu. Relé ROP vypne, klesne-li nadměrně nebo zmizí-li proud budicím
vinutí motoru (VD).Nejprve spustí asynchronní motor AD, jehož řídicí obvod není obráz
ku zakreslen. 335 umožňuje samočinné spouš
tění reversaci motoru. Otáčky motoru tedy značně poklesnou
