V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Relé ROP vypne, klesne-li nadměrně nebo zmizí-li proud budicím
vinutí motoru (VD). Při stisknutí tlačítka
STŮJ vypne pomocné relé 1RP, takže napěťová cívka RUP zůstane bez
napětí.
Jezdec odporníku budicím obvodu generátoru (RVG) předběžně nastaví
podle požadovaných otáček motoru.Nejprve spustí asynchronní motor AD, jehož řídicí obvod není obráz
ku zakreslen.
Relé RUP dvě cívky, které jsou zapojeny proti sobě; jedna zapojena
do hlavního obvodu, druhá (napěťová cívka) řídicího obvodu. Natočením ovládací rukojeti kontroléru jednu
382
.
83.
V tomto schématu možné rekuperační brzdění. Intensivní klesání magnetic
kého toku pokračuje dále motor brzdí úplného zastavení.
Jestliže proud obvodu kotvy při brzdění příliš vzroste, uzavře vlivem
působení proudové cívky opět kontakt RUP, čímž proud obvodu kotvy
zmenší. 335 umožňuje samočinné spouš
tění reversaci motoru. Řízení reversace provádí dvěma
relé protiběžného spojení RPV RPN podle principu elektromotorické síly.
Poněvadž obvodu budicího vinutí zařazen celý odpor odporníku
RVG, tok generátoru klesne jeho elektromotorická síla bude menší než
elektromotorická síla motoru. Jestliže relé kontroly buzení ROP přitáhne, zapne stisknu
tím tlačítka BĚH pomocné relé 1RP, jehož normálně otevřené kontakty se
uzavřou.
Současně zmenší napětí svorkách relé 2RP. 335 dole. Otáčky motoru tedy značně poklesnou. Při tom překlene tlačítko BĚH zapne napěťová cívka řídi
cího relé pole RUP stykač 2L. Poklesne-li napětí na
určitou hodnotu, otevřou pracovní kontakty relé 2RP stykač ztratí
napětí. Jeho pracovní kontakty rozepnou odpojí budicí vinutí cizího
zdroje stejnosměrného proudu; klidové kontakty zapnou, čímž připojí
budicí vinutí svorkám kotvy generátoru.
Samočinné spouštění provádí pomocí elektromagnetických relé 1RV
a 2RU nezávislým časovým zpožděním.
Motor jištěn proti nadměrnému zvětšování proudu nadproudovým relé
RM. Vybíjecí
odpor chrání budicí vinutí proti přepětí okamžiku přepnutí kon
taktů L. Řízení stejnosměrného sériového motoru
Schéma řízení sériového motoru obr.
Normálně otevřené kontakty obvodu budicího vinutí generátoru
VG zapnou připojí tak toto vinutí cizí zdroj stejnosměrného proudu.
Spouštění VPŘED ZPĚT reversaci obstarává řídicí kontrolér, jehož dia
gram ofer.
Poněvadž při spouštění pracovní kontakt RUP zapnut, může spouš
tění motoru urychlit
