V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Poklesne-li napětí na
určitou hodnotu, otevřou pracovní kontakty relé 2RP stykač ztratí
napětí.Nejprve spustí asynchronní motor AD, jehož řídicí obvod není obráz
ku zakreslen. Jestliže relé kontroly buzení ROP přitáhne, zapne stisknu
tím tlačítka BĚH pomocné relé 1RP, jehož normálně otevřené kontakty se
uzavřou. 335 umožňuje samočinné spouš
tění reversaci motoru.
Spouštění VPŘED ZPĚT reversaci obstarává řídicí kontrolér, jehož dia
gram ofer. Relé ROP vypne, klesne-li nadměrně nebo zmizí-li proud budicím
vinutí motoru (VD). Jeho pracovní kontakty rozepnou odpojí budicí vinutí cizího
zdroje stejnosměrného proudu; klidové kontakty zapnou, čímž připojí
budicí vinutí svorkám kotvy generátoru. Natočením ovládací rukojeti kontroléru jednu
382
.
V tomto schématu možné rekuperační brzdění. Při stisknutí tlačítka
STŮJ vypne pomocné relé 1RP, takže napěťová cívka RUP zůstane bez
napětí. Řízení stejnosměrného sériového motoru
Schéma řízení sériového motoru obr.
Poněvadž obvodu budicího vinutí zařazen celý odpor odporníku
RVG, tok generátoru klesne jeho elektromotorická síla bude menší než
elektromotorická síla motoru.
Motor jištěn proti nadměrnému zvětšování proudu nadproudovým relé
RM. Intensivní klesání magnetic
kého toku pokračuje dále motor brzdí úplného zastavení.
Jezdec odporníku budicím obvodu generátoru (RVG) předběžně nastaví
podle požadovaných otáček motoru. Otáčky motoru tedy značně poklesnou.
Samočinné spouštění provádí pomocí elektromagnetických relé 1RV
a 2RU nezávislým časovým zpožděním.
Relé RUP dvě cívky, které jsou zapojeny proti sobě; jedna zapojena
do hlavního obvodu, druhá (napěťová cívka) řídicího obvodu. Při tom překlene tlačítko BĚH zapne napěťová cívka řídi
cího relé pole RUP stykač 2L.
83. Řízení reversace provádí dvěma
relé protiběžného spojení RPV RPN podle principu elektromotorické síly.
Současně zmenší napětí svorkách relé 2RP.
Jestliže proud obvodu kotvy při brzdění příliš vzroste, uzavře vlivem
působení proudové cívky opět kontakt RUP, čímž proud obvodu kotvy
zmenší. Vybíjecí
odpor chrání budicí vinutí proti přepětí okamžiku přepnutí kon
taktů L.
Normálně otevřené kontakty obvodu budicího vinutí generátoru
VG zapnou připojí tak toto vinutí cizí zdroj stejnosměrného proudu. 335 dole.
Poněvadž při spouštění pracovní kontakt RUP zapnut, může spouš
tění motoru urychlit
