V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
334 zásadní schéma samočinného řízení nevratného elektric
kého pohonu ard-Leonardova soustrojí.
381
.
Směr točení motoru obrá
tí rychlým přepnutím řídicího
kontroléru polohy VPŘED
do polohy ZPĚT, resp. 334.
Brzdění motoru provádí
samočinně přestavením páky
řídicího kontroléru nulové
polohy. Zásadní schéma řízení pohonů
v soustavě generátor-motor.1RT RUP
o, \RUP
2L hiffl/GÍ
2L
Přes to, indukčnost budicího vinutí zpomaluje klesání toku tím
poněkud zmirňuje proudové nárazy kotvě, neodstraní úplně. Proudové
nárazy při zeslabení pole omezují proudovým relé, jehož pracovním
kontaktem zapíná nebo vypíná stykač XJP, takže pochod zeslabování
pole tím řídí závislosti proudu kotvě motoru.
Vlivem vibračního působení
relé stykače XJP nepře
kročí proud kotvy během pře
chodného stavu zeslabování
pole přípustnou hodnotu. zastavení motor rozběhne opačném smyslu, při čemž
aparatura bude pracovat obdobně, jak bylo výše popsáno.
ROP
- v
1RP ROP{
RM
A ^
Obr.
Na obr. Tím vypnou rever-
sační kontakty kotva od
pojí sítě. polo
hy ZPĚT polohy VPŘED,
podle toho, kterém směru
se motor dosud otáčel. obráběcích
strojů. Tohoto schématu lze
použít pohonů středního výkonu (20 kW), př.
Poněvadž obvod stykače pro
dynamické brzdění při
praven zapnutí uzavřeným
kontaktem brzdicího relé RT,
zapne uzavřením klidového
blokovacího kontaktu sty
kač Tím kotva připojí
k brzdicímu odporu motor
pracuje téměř úplného
zastavení stavu dynamic
kého brzdění. Motor
se nejprve převede stavu dynamického brzdění, poněvadž cívky rever-
sačních stykačů jsou bez napětí okamžiku, kdy sepne klidový kontakt
brzdicího relé RT; nastane teprve tehdy, když elektromotorická síla mo
toru poklesne
