V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
i-----------------—--------—.
Dosadíme-li (4) hodnotu podle rovnice (5), dostaneme výraz pro
otáčky motoru
U IR
” m
Rovnice (6) vyjadřuje závislost otáček motoru proudu kotvy. dosažení žádaných me
chanických charakteristik někdy nutné použít speciálních zapojení elek
trických strojů přístrojů.
Toho dosáhne volbou elektromotoru vhodného typu, případě při
daném motoru změnou parametrů jeho obvodů. Momentové charakteristiky stejno
směrného derivačního motoru
Normální schéma zapojení stejnosměr
ného derivačního motoru obr. Tato
závislost f(/)] nazývá někdy rychlostní nebo otáčkovou charakte
ristikou motoru.
Analytické vyjádření mechanické cha
rakteristiky motoru dostaneme základě
rovnováhy napětí obvodu kotvy tohoto 0br; Normální schéma zapo-
, iem stejnosmerneho derivačního
schématu..
Pro vyjádření rovnice momentové charakteristiky nutné určit závislost
otáček momentu motoru.poháněči motor takovou mechanickou charakteristikou, aby ustáleném
stavu při daných otáčkách momentech byl provoz zařízení stabilní.
je síťové napětí rovnováze úbytkem
napětí obvodu kotvy elektromotorickou silou indukovanou
v kotvě
V (4)
kde proud obvodu kotvy motoru,
R celkový odpor obvodu kotvy, jenž skládá vnějšího odporu Rr
a vnitřního odporu kotvy Ra;
E lce<I>n (5)
kde Tce činitel závislý konstrukčních hodnotách stroje,
0 magnetický tok,
n otáčky motoru.
V dalších několika odstavcích probereme momentové charakteristiky
nejčastěji používaných elektrických mo
torů.. ustalenem chodu motoru motoru. 25.;
7.. Příslušný výraz dostaneme, uvážíme-li, že
37
