V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
.
Dosadíme-li (4) hodnotu podle rovnice (5), dostaneme výraz pro
otáčky motoru
U IR
” m
Rovnice (6) vyjadřuje závislost otáček motoru proudu kotvy. Příslušný výraz dostaneme, uvážíme-li, že
37
.
Pro vyjádření rovnice momentové charakteristiky nutné určit závislost
otáček momentu motoru.;
7. dosažení žádaných me
chanických charakteristik někdy nutné použít speciálních zapojení elek
trických strojů přístrojů. ustalenem chodu motoru motoru.
je síťové napětí rovnováze úbytkem
napětí obvodu kotvy elektromotorickou silou indukovanou
v kotvě
V (4)
kde proud obvodu kotvy motoru,
R celkový odpor obvodu kotvy, jenž skládá vnějšího odporu Rr
a vnitřního odporu kotvy Ra;
E lce<I>n (5)
kde Tce činitel závislý konstrukčních hodnotách stroje,
0 magnetický tok,
n otáčky motoru.
Toho dosáhne volbou elektromotoru vhodného typu, případě při
daném motoru změnou parametrů jeho obvodů. 25.. i-----------------—--------—.poháněči motor takovou mechanickou charakteristikou, aby ustáleném
stavu při daných otáčkách momentech byl provoz zařízení stabilní.
Analytické vyjádření mechanické cha
rakteristiky motoru dostaneme základě
rovnováhy napětí obvodu kotvy tohoto 0br; Normální schéma zapo-
, iem stejnosmerneho derivačního
schématu. Momentové charakteristiky stejno
směrného derivačního motoru
Normální schéma zapojení stejnosměr
ného derivačního motoru obr..
V dalších několika odstavcích probereme momentové charakteristiky
nejčastěji používaných elektrických mo
torů. Tato
závislost f(/)] nazývá někdy rychlostní nebo otáčkovou charakte
ristikou motoru
