V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
1/, dJřspol
dn dn
čili
P /?spoI )
Je-li j3apoi provoz nestabilní. příkladem
společné charakteristiky, při níž práce soustrojí bude stabilní. Úkolem projektanta tedy určit
36
. znázorněna momentová charakteristika ventilátoru mo
mentová charakteristika motoru pohánějícího tento ventilátor společná
charakteristika celého agregátu Při ustálené rychlosti agregátu vyvíjí
motor hnací moment Ms; moment společné charakteristiky agregátu
je roven nule. Společná momentová charakteris
tiky stejnosměrného derivačního tika ventilátoru jeho poháněcího motoru,
motoru mechanismu jím pohá
něného.
dM <1. zv.obr. 24. 23.
Podmínky práce elektrického pohonu při ustáleném stavu charakterisují
t. Křivka obr. Kdyby spo
lečná charakteristika soustrojí byla znázorněna křivkou byl provoz
nestabilní. toho vyplývá, elektrický pohon pracuje
stabilně, je-li tvrdost společné charakteristiky záporná, j.
něvadž při zvětšování rychlosti přírůstek momentu záporný naopak, při
klesání rychlosti kladný. Momentové charakteris- Obr.
Při projektování elektrického pohonu bývá mechanická charakteristika
pracovního mechanismu obvykle dána. Pracovní stav tohoto pohonu při otáčkách stabilní, po-
/ 2
Obr. statickou stabilitu rozdíl dynamické stability, jež důležitá při
přechodných stavech
