V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Podmínky práce elektrického pohonu při ustáleném stavu charakterisují
t. příkladem
společné charakteristiky, při níž práce soustrojí bude stabilní.
dM <1. 23.1/, dJřspol
dn dn
čili
P /?spoI )
Je-li j3apoi provoz nestabilní. 24. Kdyby spo
lečná charakteristika soustrojí byla znázorněna křivkou byl provoz
nestabilní. Křivka obr.
něvadž při zvětšování rychlosti přírůstek momentu záporný naopak, při
klesání rychlosti kladný.obr. Úkolem projektanta tedy určit
36
. zv. statickou stabilitu rozdíl dynamické stability, jež důležitá při
přechodných stavech. Momentové charakteris- Obr. Společná momentová charakteris
tiky stejnosměrného derivačního tika ventilátoru jeho poháněcího motoru,
motoru mechanismu jím pohá
něného. toho vyplývá, elektrický pohon pracuje
stabilně, je-li tvrdost společné charakteristiky záporná, j. Pracovní stav tohoto pohonu při otáčkách stabilní, po-
/ 2
Obr. znázorněna momentová charakteristika ventilátoru mo
mentová charakteristika motoru pohánějícího tento ventilátor společná
charakteristika celého agregátu Při ustálené rychlosti agregátu vyvíjí
motor hnací moment Ms; moment společné charakteristiky agregátu
je roven nule.
Při projektování elektrického pohonu bývá mechanická charakteristika
pracovního mechanismu obvykle dána
