V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
35
. Moment zvětšuje tak dlouho, nastane rovnováha
obou momentů (bod n2).
Při vyšetřování práce motoru jím poháněného zařízení někdy výhodné
použít zv. počátku, při chodu dopravníku
naprázdno, motor pracuje při otáčkách nx. dopravníku)1).
To vysvětlíme podle obrázku 23, němž znázorněna momentová
charakteristika stejnosměrného derivačního motoru (křivka dvě cha
rakteristiky pracovního mechanismu jenž poháněn tímto motorem
(na př. Společnou cha
rakteristikou nazýváme algebraický součet mechanických charakteristik
poháněného zařízení poháněcího motoru. Společná charakteristika elektrického motoru
a pracovního mechanismu
Práci elektrického motoru pracovního mechanismu ustáleném stavu
odpovídá rovnováha momentu odporu pracovního mechanismu točivého
(hnacího) momentu motoru při dané rychlosti otáčení. stejného důvodu zde neprobíráme ani cha
rakteristiky střídavých komutátorových motorů. společné charakteristiky elektrického pohonu.
K obnovení rovnováhy mezi změněným momentem odporu hnacím
momentem motoru všech neelektrických motorů zapotřebí speciálních
regulátorů, působících zdroj energie tak, podle potřeby zvětšují nebo
zmenšují přívod vody, paliva nebo páry. 5. Při zmenšení elektromotorické síly vzroste proud obvodě kotvy
a moment motoru.
Změna momentu odporu hřídeli stroje způsobuje, otáčky mo
ment motoru mohou samočinně nastavit tak, aby pohon pracoval nadále
v ustáleném stavu při nové rychlosti novém momentu.
Charakteristika odpovídá momentu odporu při chodu dopravníku
naprázdno. Zatíží-li dopravní pás dopravovaným materiálem, zvětší se
jeho moment odporu (charakteristika 2).
a) Momentové charakteristiky pracovního stroje pro pohodlí kreslí prv
ním kvadrantu přes to, moment odporu vlastně záporné znaménko. Tato vlastnost elektrických
motorů, samočinně udržovat dynamickou rovnováhu při změně momentu
odporu, velmi cennou vlastností, poněvadž mnoha případech moment
může více nebo méně měnit. Jestliže zatížení
zvětší, motor přibrzdí, jeho otáčky klesnou tím zmenší elektromoto
rická síla.Momentové charakteristiky motorů, nichž vzrůstajícím momentem
otáčky stoupají (protikompoundní motory), není nutno uvažovat, poněvadž
se jich používá jen zřídka. Tento nový bod opět společný pro
mechanickou charakteristiku dopravníku mechanickou charakteristiku
elektromotoru zákonech změny momentu rychlosti motoru při pře
chodu jednoho zatížení druhému budeme mluvit podrobněji odst. elektrických motorů takovým
regulátorem elektromotorická síla motoru.
6
