V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
kde úhel sklonu tečny příslušném bodě charakteristiky í(M). derivač-
ního motoru 0.
ic
Obr. Kompoundní motory možno zařadit druhé
nebo třetí skupiny podle stupně tvrdosti jejich mechanické charakte
ristiky. momentové charakteristiky. Tato charakteristika vyskytuje
u stejnosměrných sériových motorů (křivka obr.
34
. Měkká momentová charakteristika, charakterisována znač
nou změnou otáček při změně momentu.
Momentové charakteristiky elektrických motorů možno opět rozdělit
na tři hlavní skupiny:
1. Tato charakteristika typická
pro synchronní motory (přímka obr. 22)
a jeho absolutní hodnota bod bodu mění. Tvrdá momentová charakteristika, níž otáčky při vzrůstání
momentu sice klesají, avšak jen nepatrně. 21). Jeho absolutní hodnota při
klesání zatížení rovněž klesá.
2.
3.
U asynchronního motoru činitel tvrdosti různých bodech momentové
charakteristiky různý (obr. Grafické určení činitele tvrdosti
tiky elektrických motorů. Absolutně tvrdá momentová charakteristika, při níž otáčky
při změně momentu zůstávají konstantní. 22).
U těchto motorů rovněž avšak činitel tvrdosti zde nezůstává
konstantní všech bodech charakteristiky. Tvrdou mechanickou charakte
ristiku mají stejnosměrné derivační motory asynchronní motory zv. 22. 21. Momentové charakteris- Obr. 22).
pracovní oblasti mechanické charakteristiky (křivka obr. dvou
bodech, oněch, jež odpovídají kritickým momentům, 0;
v dalších bodech charakteristiky činitel tvrdosti obvykle kladný (obr. Mezi maximálními (kritickými) hodno
tami momentů Mkma Mkev motorové generátorové oblasti charakte
ristika asynchronního motoru rovněž záporného činitele tvrdosti. 21), činitel tvrdosti oc
