V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Absolutně tvrdá momentová charakteristika, při níž otáčky
při změně momentu zůstávají konstantní.
34
.
ic
Obr. 22). Tvrdou mechanickou charakte
ristiku mají stejnosměrné derivační motory asynchronní motory zv. 22. Jeho absolutní hodnota při
klesání zatížení rovněž klesá.
Momentové charakteristiky elektrických motorů možno opět rozdělit
na tři hlavní skupiny:
1. 21), činitel tvrdosti oc.kde úhel sklonu tečny příslušném bodě charakteristiky í(M). Tato charakteristika vyskytuje
u stejnosměrných sériových motorů (křivka obr. 21. Momentové charakteris- Obr.
2. dvou
bodech, oněch, jež odpovídají kritickým momentům, 0;
v dalších bodech charakteristiky činitel tvrdosti obvykle kladný (obr. Tvrdá momentová charakteristika, níž otáčky při vzrůstání
momentu sice klesají, avšak jen nepatrně.
U těchto motorů rovněž avšak činitel tvrdosti zde nezůstává
konstantní všech bodech charakteristiky. Kompoundní motory možno zařadit druhé
nebo třetí skupiny podle stupně tvrdosti jejich mechanické charakte
ristiky. 21). momentové charakteristiky.
pracovní oblasti mechanické charakteristiky (křivka obr. derivač-
ního motoru 0. Tato charakteristika typická
pro synchronní motory (přímka obr. Měkká momentová charakteristika, charakterisována znač
nou změnou otáček při změně momentu. 22).
3. Grafické určení činitele tvrdosti
tiky elektrických motorů.
U asynchronního motoru činitel tvrdosti různých bodech momentové
charakteristiky různý (obr. 22)
a jeho absolutní hodnota bod bodu mění. Mezi maximálními (kritickými) hodno
tami momentů Mkma Mkev motorové generátorové oblasti charakte
ristika asynchronního motoru rovněž záporného činitele tvrdosti
