V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
21). Jeho absolutní hodnota při
klesání zatížení rovněž klesá.
2. Tato charakteristika vyskytuje
u stejnosměrných sériových motorů (křivka obr.
U asynchronního motoru činitel tvrdosti různých bodech momentové
charakteristiky různý (obr. momentové charakteristiky. derivač-
ního motoru 0. Grafické určení činitele tvrdosti
tiky elektrických motorů.
ic
Obr. 21. Měkká momentová charakteristika, charakterisována znač
nou změnou otáček při změně momentu. 22). 22)
a jeho absolutní hodnota bod bodu mění.
pracovní oblasti mechanické charakteristiky (křivka obr. Momentové charakteris- Obr.
Momentové charakteristiky elektrických motorů možno opět rozdělit
na tři hlavní skupiny:
1. Mezi maximálními (kritickými) hodno
tami momentů Mkma Mkev motorové generátorové oblasti charakte
ristika asynchronního motoru rovněž záporného činitele tvrdosti. Absolutně tvrdá momentová charakteristika, při níž otáčky
při změně momentu zůstávají konstantní.
U těchto motorů rovněž avšak činitel tvrdosti zde nezůstává
konstantní všech bodech charakteristiky.kde úhel sklonu tečny příslušném bodě charakteristiky í(M). 22. Tato charakteristika typická
pro synchronní motory (přímka obr.
34
.
3. Kompoundní motory možno zařadit druhé
nebo třetí skupiny podle stupně tvrdosti jejich mechanické charakte
ristiky. Tvrdou mechanickou charakte
ristiku mají stejnosměrné derivační motory asynchronní motory zv. 21), činitel tvrdosti oc. dvou
bodech, oněch, jež odpovídají kritickým momentům, 0;
v dalších bodech charakteristiky činitel tvrdosti obvykle kladný (obr. 22). Tvrdá momentová charakteristika, níž otáčky při vzrůstání
momentu sice klesají, avšak jen nepatrně
