V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Tvrdá momentová charakteristika, níž otáčky při vzrůstání
momentu sice klesají, avšak jen nepatrně. Tato charakteristika typická
pro synchronní motory (přímka obr. dvou
bodech, oněch, jež odpovídají kritickým momentům, 0;
v dalších bodech charakteristiky činitel tvrdosti obvykle kladný (obr. 21), činitel tvrdosti oc.
U těchto motorů rovněž avšak činitel tvrdosti zde nezůstává
konstantní všech bodech charakteristiky. 22). momentové charakteristiky. Tvrdou mechanickou charakte
ristiku mají stejnosměrné derivační motory asynchronní motory zv. 21).
pracovní oblasti mechanické charakteristiky (křivka obr. 22).
2. Mezi maximálními (kritickými) hodno
tami momentů Mkma Mkev motorové generátorové oblasti charakte
ristika asynchronního motoru rovněž záporného činitele tvrdosti. 21. 22)
a jeho absolutní hodnota bod bodu mění. 22.
Momentové charakteristiky elektrických motorů možno opět rozdělit
na tři hlavní skupiny:
1. Jeho absolutní hodnota při
klesání zatížení rovněž klesá. Absolutně tvrdá momentová charakteristika, při níž otáčky
při změně momentu zůstávají konstantní.
U asynchronního motoru činitel tvrdosti různých bodech momentové
charakteristiky různý (obr.
3. Kompoundní motory možno zařadit druhé
nebo třetí skupiny podle stupně tvrdosti jejich mechanické charakte
ristiky.
34
. Grafické určení činitele tvrdosti
tiky elektrických motorů. Tato charakteristika vyskytuje
u stejnosměrných sériových motorů (křivka obr. Momentové charakteris- Obr. derivač-
ního motoru 0. Měkká momentová charakteristika, charakterisována znač
nou změnou otáček při změně momentu.
ic
Obr.kde úhel sklonu tečny příslušném bodě charakteristiky í(M)
