V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
20). mechanismům, jež mají
parabolickou momentovou charakteristiku,
patří dále odstředivá čerpadla, lodní šrouby
a pod.
3.
V tomto případě takže moment odporu vzrůstá lineárně otáč
kami n. Parabolická momentová charak- (
teristika (křivka obr.
Tyto charakteristiky nevyčerpávají ovšem
všechny prakticky možné případy, avšak dá
vají představu charakteristikách některých
typických pracovních mechanismů. Tuto vlastnost mají všechny obyčejné
elektromotory užívané průmyslu, stejnosměrné motory derivační,
sériové kompoundní, asynchronní motory komutátorové motory stří
davý proud. při pohonu generátoru
s cizím buzením, který zatěžován konstantním odporem.
Této charakteristice odpovídá hodnota
x moment odporu zde stoupá kvadra
ticky otáčkami. tvrdostí jejich momentových
charakteristik.
č* (2')
S Eletotrické pohony 33
. Momentové charak
teristiky pracovních mecha
nismů.Lineárně stoupající momentová charakteristika (přímka
2, obr. různých druhů motorů změna otáček závislosti momentu
probíhá různě charakterisuje zv.
S touto charakteristikou setkáváme př.
Při návrhu elektrického pohonu pracovního mechanismu nutno zvolit
elektromotor vhodnou momentovou charakteristikou. 20). Tvrdost momentové charakteristiky vyjadřuje činitelem
tvrdosti. rozdíl pracovních
mechanismů mají téměř všechny elektromotory vlastnost, jejich otáčky
klesají stoupajícím momentem.
Mechanismy touto charakteristikou se
nazývají někdy mechanismy ventilátoric-
kým momentem, poněvadž právě ventilá
torů moment odporu mění čtvercem
rychlosti otáčení. Hodnota činitele tvrdosti libovolném bodě charakteristiky se
definuje jako derivace momentu podle otáček
Vyjádří-li moment otáčky procentech jejich jmenovitých hodnot,
bude činitel tvrdosti
dM %
d cot8>'
Obr.
Momentovou charakteristikou elektrického motoru nazýváme závislost
jeho otáček momentu, funkci f{M). 20