V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Při návrhu elektrického pohonu pracovního mechanismu nutno zvolit
elektromotor vhodnou momentovou charakteristikou.Lineárně stoupající momentová charakteristika (přímka
2, obr.
Mechanismy touto charakteristikou se
nazývají někdy mechanismy ventilátoric-
kým momentem, poněvadž právě ventilá
torů moment odporu mění čtvercem
rychlosti otáčení. 20). při pohonu generátoru
s cizím buzením, který zatěžován konstantním odporem. Hodnota činitele tvrdosti libovolném bodě charakteristiky se
definuje jako derivace momentu podle otáček
Vyjádří-li moment otáčky procentech jejich jmenovitých hodnot,
bude činitel tvrdosti
dM %
d cot8>'
Obr.
3.
Momentovou charakteristikou elektrického motoru nazýváme závislost
jeho otáček momentu, funkci f{M). Momentové charak
teristiky pracovních mecha
nismů. 20.
č* (2')
S Eletotrické pohony 33
. různých druhů motorů změna otáček závislosti momentu
probíhá různě charakterisuje zv.
V tomto případě takže moment odporu vzrůstá lineárně otáč
kami n. 20). rozdíl pracovních
mechanismů mají téměř všechny elektromotory vlastnost, jejich otáčky
klesají stoupajícím momentem. tvrdostí jejich momentových
charakteristik.
Tyto charakteristiky nevyčerpávají ovšem
všechny prakticky možné případy, avšak dá
vají představu charakteristikách některých
typických pracovních mechanismů. mechanismům, jež mají
parabolickou momentovou charakteristiku,
patří dále odstředivá čerpadla, lodní šrouby
a pod.
Této charakteristice odpovídá hodnota
x moment odporu zde stoupá kvadra
ticky otáčkami. Tuto vlastnost mají všechny obyčejné
elektromotory užívané průmyslu, stejnosměrné motory derivační,
sériové kompoundní, asynchronní motory komutátorové motory stří
davý proud. Parabolická momentová charak- (
teristika (křivka obr. Tvrdost momentové charakteristiky vyjadřuje činitelem
tvrdosti.
S touto charakteristikou setkáváme př
