V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Momentové charak
teristiky pracovních mecha
nismů.
Při návrhu elektrického pohonu pracovního mechanismu nutno zvolit
elektromotor vhodnou momentovou charakteristikou. 20). Tuto vlastnost mají všechny obyčejné
elektromotory užívané průmyslu, stejnosměrné motory derivační,
sériové kompoundní, asynchronní motory komutátorové motory stří
davý proud.
Této charakteristice odpovídá hodnota
x moment odporu zde stoupá kvadra
ticky otáčkami. Tvrdost momentové charakteristiky vyjadřuje činitelem
tvrdosti.
č* (2')
S Eletotrické pohony 33
. rozdíl pracovních
mechanismů mají téměř všechny elektromotory vlastnost, jejich otáčky
klesají stoupajícím momentem. různých druhů motorů změna otáček závislosti momentu
probíhá různě charakterisuje zv. Hodnota činitele tvrdosti libovolném bodě charakteristiky se
definuje jako derivace momentu podle otáček
Vyjádří-li moment otáčky procentech jejich jmenovitých hodnot,
bude činitel tvrdosti
dM %
d cot8>'
Obr.
V tomto případě takže moment odporu vzrůstá lineárně otáč
kami n. mechanismům, jež mají
parabolickou momentovou charakteristiku,
patří dále odstředivá čerpadla, lodní šrouby
a pod.
3.Lineárně stoupající momentová charakteristika (přímka
2, obr. při pohonu generátoru
s cizím buzením, který zatěžován konstantním odporem.
Tyto charakteristiky nevyčerpávají ovšem
všechny prakticky možné případy, avšak dá
vají představu charakteristikách některých
typických pracovních mechanismů.
Momentovou charakteristikou elektrického motoru nazýváme závislost
jeho otáček momentu, funkci f{M). 20). Parabolická momentová charak- (
teristika (křivka obr.
Mechanismy touto charakteristikou se
nazývají někdy mechanismy ventilátoric-
kým momentem, poněvadž právě ventilá
torů moment odporu mění čtvercem
rychlosti otáčení. 20.
S touto charakteristikou setkáváme př. tvrdostí jejich momentových
charakteristik