V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
20).
Při návrhu elektrického pohonu pracovního mechanismu nutno zvolit
elektromotor vhodnou momentovou charakteristikou.
Momentovou charakteristikou elektrického motoru nazýváme závislost
jeho otáček momentu, funkci f{M).
V tomto případě takže moment odporu vzrůstá lineárně otáč
kami n.
Mechanismy touto charakteristikou se
nazývají někdy mechanismy ventilátoric-
kým momentem, poněvadž právě ventilá
torů moment odporu mění čtvercem
rychlosti otáčení. Tuto vlastnost mají všechny obyčejné
elektromotory užívané průmyslu, stejnosměrné motory derivační,
sériové kompoundní, asynchronní motory komutátorové motory stří
davý proud.Lineárně stoupající momentová charakteristika (přímka
2, obr. tvrdostí jejich momentových
charakteristik. Hodnota činitele tvrdosti libovolném bodě charakteristiky se
definuje jako derivace momentu podle otáček
Vyjádří-li moment otáčky procentech jejich jmenovitých hodnot,
bude činitel tvrdosti
dM %
d cot8>'
Obr. při pohonu generátoru
s cizím buzením, který zatěžován konstantním odporem. 20.
č* (2')
S Eletotrické pohony 33
.
3. rozdíl pracovních
mechanismů mají téměř všechny elektromotory vlastnost, jejich otáčky
klesají stoupajícím momentem. Tvrdost momentové charakteristiky vyjadřuje činitelem
tvrdosti.
Této charakteristice odpovídá hodnota
x moment odporu zde stoupá kvadra
ticky otáčkami. mechanismům, jež mají
parabolickou momentovou charakteristiku,
patří dále odstředivá čerpadla, lodní šrouby
a pod.
S touto charakteristikou setkáváme př. různých druhů motorů změna otáček závislosti momentu
probíhá různě charakterisuje zv. Parabolická momentová charak- (
teristika (křivka obr.
Tyto charakteristiky nevyčerpávají ovšem
všechny prakticky možné případy, avšak dá
vají představu charakteristikách některých
typických pracovních mechanismů. Momentové charak
teristiky pracovních mecha
nismů. 20)