V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
287 schéma, kde rototrolu používá jako regulátoru udržo
vání konstantních otáček soustavě generátor motor. Zásadní schéma zapojení rotačního zesilovače kritickým samo-
buzením soustavě generátor-motor. 287.
Aby byla zajištěna stabilita daného stavu regulátoru, musí být zpětná
vazba záporná proud řídicím vinutí musí být dán rozdílem napětí V1
a U2\
Aby regulátor pracoval přesně, nutno také odstranit vliv remanent-
ního magnetismu. 286 znázorněno zapojení řídicího vinutí užitím zpětné vazby
pomocí nějakého nařizovacího napětí U2.
< Z
Obr.
Zvětší-li zatížení hřídeli stejnosměrného motoru klesají jeho otáčky
vlivem úbytku napětí obvodu kotvy. Bude-li tomto případě lišit
vstupní napětí ř7x nařizovacího napětí, poteče řídicím vinutím proud,
jenž vhodně změní elektromotorickou sílu kotvy zesilovače. Použije-li zařízení, které samočin
ně kompensuje úbytek napětí při změnách zatížení, možno značně zvětšit
333
.
Na obr. schematech
řízení často používá zesilovače jako regulátoru stabilisaci nějakého
parametru.obr. těchto regulátorů bývá zesílení výkonu 600 700
