V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
287 schéma, kde rototrolu používá jako regulátoru udržo
vání konstantních otáček soustavě generátor motor.
Zvětší-li zatížení hřídeli stejnosměrného motoru klesají jeho otáčky
vlivem úbytku napětí obvodu kotvy. 286 znázorněno zapojení řídicího vinutí užitím zpětné vazby
pomocí nějakého nařizovacího napětí U2. schematech
řízení často používá zesilovače jako regulátoru stabilisaci nějakého
parametru.obr. těchto regulátorů bývá zesílení výkonu 600 700. Bude-li tomto případě lišit
vstupní napětí ř7x nařizovacího napětí, poteče řídicím vinutím proud,
jenž vhodně změní elektromotorickou sílu kotvy zesilovače.
Aby byla zajištěna stabilita daného stavu regulátoru, musí být zpětná
vazba záporná proud řídicím vinutí musí být dán rozdílem napětí V1
a U2\
Aby regulátor pracoval přesně, nutno také odstranit vliv remanent-
ního magnetismu. Použije-li zařízení, které samočin
ně kompensuje úbytek napětí při změnách zatížení, možno značně zvětšit
333
. 287.
Na obr.
< Z
Obr. Zásadní schéma zapojení rotačního zesilovače kritickým samo-
buzením soustavě generátor-motor
