V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Na tomto principu založeno schéma rotačním regulátorem napětí
podle obr. Poněvadž větve můstku jsou
vyváženy, mají stejné odpory, dosáhne tím toho, budicí vinutí
generátoru OVG OVG jsou napájena nezávisle dvou zdrojů: 1. Vlivem toho vzroste proud obvodu kotvy regulátoru napětí
334
. 287. Výsledný proud kotvě regulátoru skládá dvou stejných složek
přídavného proudu, protékajících oběma větvemi můstku. Čím větší zatížení hřídeli motoru, tím větší hodnotu se
samočinně nastavuje proud kotvě regulátoru.
Při poklesu otáček generátoru tedy jeho napětí, klesly otáčky
motoru Avšak při snížení napětí svorkách generátoru zmenší proud
v budicím vinutí regulátoru OVR čímž zvětší výsledná elektromotoric
ká síla.
Zcela podobně budou budicí vinutí regulátoru OVR OVR protékána
proudem kotvy regulátoru nezávislým budicím proudem generátoru. ustáleném stavu platí
podmínka
IN ivN itN inN 0
kde INI výsledná magnetomotorická síla regulátoru iv, jsou prou
dy tekoucí budicích vinutích regulátoru, vinutích OVR OVR 2,
OVR OVR Zvětší-li zatížení motoru vzroste proud jeho kotvě
a poklesnou otáčky. Tím vzrůstá elektromotoric
ká síla generátoru otáčky motoru zůstávají prakticky konstantní. Hodnota pak již nebude rovna nule, regulátor
se nabudí vznikne elektromotorická síla proud obvodu kotvy regulá
toru. společném hřídeli generátorem otáčí kotva regulá
toru Regulátor poměrně malý stejnosměrný stroj, mající tři budicí
vinutí: sériové vinutí vlastního buzení, jež skládá dvou stejných částí
OVR OYR řídicí vinutí OVR jež připojeno svorky kotvy
elektromotoru řídicí vinutí OYR němž teče proud úměrný proudu
kotvy motoru D.
Vinutím OVR tedy vytvořena záporná zpětná vazba napěťová,
vinutím OVR kladná zpětná vazba proudová.
z nezávislého zdroje budiče kotvy regulátoru. Magneto-
motorická síla vinutí OVR OVR působí proti magnetomotorické síle
vinutí OVR avšak souhlasně magnetomotorickou silou vinutí OVR 4.
Proto plní tato vinutí funkce vlastních budicích vinutí zároveň řídicích
vinutí, protékaných nezávislým budicím proudem generátoru.tvrdost charakteristiky udržovat otáčky téměř konstantní nezávisle na
zatížení.
Budicí vinutí hlavního generátoru rovněž rozděleno dvě stejné
části, OVG OVG které jsou spojeny serie vinutími regulátoru
OVR OVR Tato vinutí tvoří větve můstku odpory i?2; dia
gonály můstku zapojí kotva regulátoru. Protéká-li pří
davný proud budicím vinutím generátoru, vzroste napětí motoru, kompen-
suje úbytek napětí kotvovém obvodu jeho otáčky zvýší původní
hodnotu
