V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Nej-
jednodušším příkladem tako
vého řízení dříve popsané
schéma zvláštním generáto
rem, kde rychlost motoru
reguluje širokých mezích
změnou budicího proudu gene
rátoru. Jsou tyto pojmy: činitel
zesílení, zpětné vazby, jež vznikají spojením vstupu výstupu bud přímo,
nebo přes vložené prvky (jestliže používá dodatečně regulátorů), dále pak
stabilita statika soustavy. Dá-li řídicí aparatura budicího obvodu
budiče, zpomalí tím průběh přechodných stavů. 282.
Vyšetřujeme-li stabilitu soustavy samočinné regulace základě Michaj-
lovova kriteria, můžeme dospět důležitému praktickému závěru. Příklad sestrojení hodografu vek
toru f(jco).
K řízení dnešních automatisovaných pohonů zapotřebí velkého počtu
relé stykačů. Kromě toho možno do
sáhnout optimálních podmínek pro průběh přechodných jevů. Použije-li zde ji
ných případech rotačních zesilovačů, usnadní tím velmi řízení elektric
kých pohonů vlivem větších zesilovacích činitelů. Při této příležitosti budiž uvedeno, že
u obyčejných stejnosměrných strojů činitel zesílení výkonu pohybuje
v mezích 50.
75. Zvět-
šuje-li totiž činitel přenosu,
posouvá křivka (jco) stále
více doprava, čímž zužuje
rozsah stability.
Obr. Máme-li
sestrojenou křivku (jco), můžeme přímo urěit kritickou hodnotu činitele ze
sílení (činitele přenosu).
329
. Dále zde zavádí pojem činitele zesílení vý
konu, což poměr výkonu odevzdaného generátorem výstupu budi
címu výkonu generátoru vstupu. Soustava je
na mezi stability, prochází-li
křivka f(jco) počátkem sou
řadnic. Řízení elektrických
pohonů rotačními zesilovači
V posledních letech vedle
reléové automatiky stykači
stále více používá řízení poho
nů rotačními zesilovači.probíhá kladném smyslu tři kvadranty. toho plyne, uvažovaná sou
stava stabilní, poněvadž stupeň charakteristické rovnice . Kromě toho pohonů velkého výkonu řízení budicím
obvodu generátoru těžkopádné. Zde vyskytují pojmy objasněné předešlém odstavci užívané při
vyšetřování schémat řízených rotačními zesilovači
