V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Zde vyskytují pojmy objasněné předešlém odstavci užívané při
vyšetřování schémat řízených rotačními zesilovači.
Vyšetřujeme-li stabilitu soustavy samočinné regulace základě Michaj-
lovova kriteria, můžeme dospět důležitému praktickému závěru. Nej-
jednodušším příkladem tako
vého řízení dříve popsané
schéma zvláštním generáto
rem, kde rychlost motoru
reguluje širokých mezích
změnou budicího proudu gene
rátoru.
Obr.
75. Kromě toho možno do
sáhnout optimálních podmínek pro průběh přechodných jevů. Kromě toho pohonů velkého výkonu řízení budicím
obvodu generátoru těžkopádné.probíhá kladném smyslu tři kvadranty.
329
. Příklad sestrojení hodografu vek
toru f(jco). Dá-li řídicí aparatura budicího obvodu
budiče, zpomalí tím průběh přechodných stavů. Použije-li zde ji
ných případech rotačních zesilovačů, usnadní tím velmi řízení elektric
kých pohonů vlivem větších zesilovacích činitelů. toho plyne, uvažovaná sou
stava stabilní, poněvadž stupeň charakteristické rovnice . Zvět-
šuje-li totiž činitel přenosu,
posouvá křivka (jco) stále
více doprava, čímž zužuje
rozsah stability. Dále zde zavádí pojem činitele zesílení vý
konu, což poměr výkonu odevzdaného generátorem výstupu budi
címu výkonu generátoru vstupu. Řízení elektrických
pohonů rotačními zesilovači
V posledních letech vedle
reléové automatiky stykači
stále více používá řízení poho
nů rotačními zesilovači. Jsou tyto pojmy: činitel
zesílení, zpětné vazby, jež vznikají spojením vstupu výstupu bud přímo,
nebo přes vložené prvky (jestliže používá dodatečně regulátorů), dále pak
stabilita statika soustavy. Soustava je
na mezi stability, prochází-li
křivka f(jco) počátkem sou
řadnic.
K řízení dnešních automatisovaných pohonů zapotřebí velkého počtu
relé stykačů. Máme-li
sestrojenou křivku (jco), můžeme přímo urěit kritickou hodnotu činitele ze
sílení (činitele přenosu). Při této příležitosti budiž uvedeno, že
u obyčejných stejnosměrných strojů činitel zesílení výkonu pohybuje
v mezích 50. 282
