V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Vyšetřujeme-li stabilitu soustavy samočinné regulace základě Michaj-
lovova kriteria, můžeme dospět důležitému praktickému závěru. Použije-li zde ji
ných případech rotačních zesilovačů, usnadní tím velmi řízení elektric
kých pohonů vlivem větších zesilovacích činitelů. Kromě toho možno do
sáhnout optimálních podmínek pro průběh přechodných jevů.
75. Příklad sestrojení hodografu vek
toru f(jco). 282. Nej-
jednodušším příkladem tako
vého řízení dříve popsané
schéma zvláštním generáto
rem, kde rychlost motoru
reguluje širokých mezích
změnou budicího proudu gene
rátoru. Zde vyskytují pojmy objasněné předešlém odstavci užívané při
vyšetřování schémat řízených rotačními zesilovači. Jsou tyto pojmy: činitel
zesílení, zpětné vazby, jež vznikají spojením vstupu výstupu bud přímo,
nebo přes vložené prvky (jestliže používá dodatečně regulátorů), dále pak
stabilita statika soustavy.
329
. toho plyne, uvažovaná sou
stava stabilní, poněvadž stupeň charakteristické rovnice . Řízení elektrických
pohonů rotačními zesilovači
V posledních letech vedle
reléové automatiky stykači
stále více používá řízení poho
nů rotačními zesilovači. Dá-li řídicí aparatura budicího obvodu
budiče, zpomalí tím průběh přechodných stavů. Při této příležitosti budiž uvedeno, že
u obyčejných stejnosměrných strojů činitel zesílení výkonu pohybuje
v mezích 50.
Obr. Zvět-
šuje-li totiž činitel přenosu,
posouvá křivka (jco) stále
více doprava, čímž zužuje
rozsah stability. Máme-li
sestrojenou křivku (jco), můžeme přímo urěit kritickou hodnotu činitele ze
sílení (činitele přenosu). Soustava je
na mezi stability, prochází-li
křivka f(jco) počátkem sou
řadnic.probíhá kladném smyslu tři kvadranty. Dále zde zavádí pojem činitele zesílení vý
konu, což poměr výkonu odevzdaného generátorem výstupu budi
címu výkonu generátoru vstupu.
K řízení dnešních automatisovaných pohonů zapotřebí velkého počtu
relé stykačů. Kromě toho pohonů velkého výkonu řízení budicím
obvodu generátoru těžkopádné
