V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Mějme zjistit Michajlovovým kriteriem, zda stabilní soustava samočin
né regulace popsaná diferenciální rovnicí třetího řádu
d3* d2x dx
- )
Sestavíme charakteristickou rovnici
p3 2p2 0
z níž pro funkci f(p) plyne
f(p) -(- 5
Nahradíme-li výrazem jen, dostáváme
f (jco) (jco) (jco) jco 5
Rozdělíme-li tuto rovnici reálnou imaginární část uvážíme, že
(jco)3 jco3 (jco)2 co2 dostáváme
U (co) co) co—-co3
Z těchto rovnic určíme (co) (co) pro různé hodnoty výsledky sesta
víme tab.
Praktické použití Michajlovova kriteria ukážeme opět nejlépe pří
kladě.
Tabulka 25
0) 1,0 2,0 3,0
U(co) 13
V(co) 3
Body pro není třeba počítat, poněvadž (co) (co) budou stále
záporné. 282, sestrojené podle tabulky, patrno, vektor f(jco)
328
. 25.
Stabilitu soustavy určíme pak podle tvaru hodografu, jak bylo již uvedeno.
Z křivky obr.Při praktickém vyšetřování stability postupujeme takto: dosazení
p jco charakteristické rovníce provedeme rozdělení reálnou ima
ginární část:
f (ja>) (co) (co) (379)
Pak pro různé hodnoty (co oo) vypoěteme (co) (co)
a sestrojíme pravoúhlých souřadnicích hodograf vektoru (obr. 281)
