Elektrické pohony

| Kategorie: Kniha Učebnice  | Tento dokument chci!

V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Michail Grigorjevič Čilikin

Strana 324 z 439

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Tabulka 25 0) 1,0 2,0 3,0 U(co) 13 V(co) 3 Body pro není třeba počítat, poněvadž (co) (co) budou stále záporné. Mějme zjistit Michajlovovým kriteriem, zda stabilní soustava samočin­ né regulace popsaná diferenciální rovnicí třetího řádu d3* d2x dx - ) Sestavíme charakteristickou rovnici p3 2p2 0 z níž pro funkci f(p) plyne f(p) -(- 5 Nahradíme-li výrazem jen, dostáváme f (jco) (jco) (jco) jco 5 Rozdělíme-li tuto rovnici reálnou imaginární část uvážíme, že (jco)3 jco3 (jco)2 co2 dostáváme U (co) co) co—-co3 Z těchto rovnic určíme (co) (co) pro různé hodnoty výsledky sesta­ víme tab. 25. Praktické použití Michajlovova kriteria ukážeme opět nejlépe pří­ kladě. Z křivky obr. 282, sestrojené podle tabulky, patrno, vektor f(jco) 328 . Stabilitu soustavy určíme pak podle tvaru hodografu, jak bylo již uvedeno.Při praktickém vyšetřování stability postupujeme takto: dosazení p jco charakteristické rovníce provedeme rozdělení reálnou ima­ ginární část: f (ja>) (co) (co) (379) Pak pro různé hodnoty (co oo) vypoěteme (co) (co) a sestrojíme pravoúhlých souřadnicích hodograf vektoru (obr. 281)