V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Tabulka 25
0) 1,0 2,0 3,0
U(co) 13
V(co) 3
Body pro není třeba počítat, poněvadž (co) (co) budou stále
záporné.
Praktické použití Michajlovova kriteria ukážeme opět nejlépe pří
kladě.
Mějme zjistit Michajlovovým kriteriem, zda stabilní soustava samočin
né regulace popsaná diferenciální rovnicí třetího řádu
d3* d2x dx
- )
Sestavíme charakteristickou rovnici
p3 2p2 0
z níž pro funkci f(p) plyne
f(p) -(- 5
Nahradíme-li výrazem jen, dostáváme
f (jco) (jco) (jco) jco 5
Rozdělíme-li tuto rovnici reálnou imaginární část uvážíme, že
(jco)3 jco3 (jco)2 co2 dostáváme
U (co) co) co—-co3
Z těchto rovnic určíme (co) (co) pro různé hodnoty výsledky sesta
víme tab. 25. 281). 282, sestrojené podle tabulky, patrno, vektor f(jco)
328
.
Stabilitu soustavy určíme pak podle tvaru hodografu, jak bylo již uvedeno.Při praktickém vyšetřování stability postupujeme takto: dosazení
p jco charakteristické rovníce provedeme rozdělení reálnou ima
ginární část:
f (ja>) (co) (co) (379)
Pak pro různé hodnoty (co oo) vypoěteme (co) (co)
a sestrojíme pravoúhlých souřadnicích hodograf vektoru (obr.
Z křivky obr
