V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
. 280.
Leží-li všechny kořeny rovnice nalevo imaginární osy (obr., pn
kořeny charakteristické rovnice uzavřené soustavy
a0pn a1pn~1 (376)
lze polynom levé straně rovnice (376) vyjádřit tvaru
f (p) Pí) Pz) ■■• Pn) (377)
Obr. 281.
327
.
M ichajlovovo rite ility zní takto: jsou-li p2, .
jsou-li reálné části všech kořenů záporné, daná soustava stabilní. 280), j. Kromě toho vypracoval vlastní kriterium stability,
jež praxi výhodnější než kriterium právě uvedené. Elem entární vektory (jo) p{)..
Dosazením jco dostaneme
f(jco) (j« Pí) (j« Pz) ■■■ (jco pn) (378)
Zvolíme-li pravoúhlou soustavu souřadnic naneseme-li osu úseček
reálnou část Uí(íw) kořene osu pořadnic jeho imaginární část
jVi(co), zobrazí činitelé pravé straně rovnice (377) vektory směřují
cími bodů p1: p2, bodu jco (obr. Hodograf vektoru f(ja>). Obr. 280).Mění-li 0
do oo, opisuje konec vektoru f(jco) komplexní rovině U(co); jV(co)
křivku, jež nazývá (jco).
Součin těchto elementárních vektorů dává vektor f(jco).
V tomto případě při změně hodograf vektoru (jco) postupně
proběhne proti směru ručiček hodinových kvadrantů roviny, kde je
stupeň charakteristické rovnice.Michajlov první použil tohoto kriteria vyšetřování stability soustav
samočinné regulace
