V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
327
.Mění-li 0
do oo, opisuje konec vektoru f(jco) komplexní rovině U(co); jV(co)
křivku, jež nazývá (jco)..
Leží-li všechny kořeny rovnice nalevo imaginární osy (obr., pn
kořeny charakteristické rovnice uzavřené soustavy
a0pn a1pn~1 (376)
lze polynom levé straně rovnice (376) vyjádřit tvaru
f (p) Pí) Pz) ■■• Pn) (377)
Obr..
M ichajlovovo rite ility zní takto: jsou-li p2, . 280), j. Hodograf vektoru f(ja>). Elem entární vektory (jo) p{).
V tomto případě při změně hodograf vektoru (jco) postupně
proběhne proti směru ručiček hodinových kvadrantů roviny, kde je
stupeň charakteristické rovnice.Michajlov první použil tohoto kriteria vyšetřování stability soustav
samočinné regulace.
Dosazením jco dostaneme
f(jco) (j« Pí) (j« Pz) ■■■ (jco pn) (378)
Zvolíme-li pravoúhlou soustavu souřadnic naneseme-li osu úseček
reálnou část Uí(íw) kořene osu pořadnic jeho imaginární část
jVi(co), zobrazí činitelé pravé straně rovnice (377) vektory směřují
cími bodů p1: p2, bodu jco (obr. Obr. 281. 280). Kromě toho vypracoval vlastní kriterium stability,
jež praxi výhodnější než kriterium právě uvedené. 280.
jsou-li reálné části všech kořenů záporné, daná soustava stabilní.
Součin těchto elementárních vektorů dává vektor f(jco)
