Elektrické pohony

| Kategorie: Kniha Učebnice  | Tento dokument chci!

V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Michail Grigorjevič Čilikin

Strana 323 z 439

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Hodograf vektoru f(ja>)., pn kořeny charakteristické rovnice uzavřené soustavy a0pn a1pn~1 (376) lze polynom levé straně rovnice (376) vyjádřit tvaru f (p) Pí) Pz) ■■• Pn) (377) Obr. V tomto případě při změně hodograf vektoru (jco) postupně proběhne proti směru ručiček hodinových kvadrantů roviny, kde je stupeň charakteristické rovnice. jsou-li reálné části všech kořenů záporné, daná soustava stabilní. 280), j. Dosazením jco dostaneme f(jco) (j« Pí) (j« Pz) ■■■ (jco pn) (378) Zvolíme-li pravoúhlou soustavu souřadnic naneseme-li osu úseček reálnou část Uí(íw) kořene osu pořadnic jeho imaginární část jVi(co), zobrazí činitelé pravé straně rovnice (377) vektory směřují­ cími bodů p1: p2, bodu jco (obr. Součin těchto elementárních vektorů dává vektor f(jco). Leží-li všechny kořeny rovnice nalevo imaginární osy (obr. 280.. 327 .. 281. Elem entární vektory (jo) p{). 280).Michajlov první použil tohoto kriteria vyšetřování stability soustav samočinné regulace.Mění-li 0 do oo, opisuje konec vektoru f(jco) komplexní rovině U(co); jV(co) křivku, jež nazývá (jco). Kromě toho vypracoval vlastní kriterium stability, jež praxi výhodnější než kriterium právě uvedené. M ichajlovovo rite ility zní takto: jsou-li p2, . Obr