V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
rovnic pátého řádu vyšších narážíme při jeho použití obtíže,
které vyniknou tím více, máme-li stanovit vliv některého parametru na
stabilitu soustavy.
K ito čto rite riu ility (Nyquistovo-Michajlovo kriterium)
umožňuje určit stabilitu uzavřené soustavy tím, vyšetřuje soustava
otevřená, čímž značně zjednoduší výpočty. Máme-lí těchto případech rozhodnout, zda soustava
stabilní, používáme raději kriteria kmitočtového. matice pro rovnici třetího řádu bude mít tvar
«1 0
% 0
0 fflt 3
Diagonální determinanty budou:
aa =
As =
ax 0
« 0
0
a2
» 2
0
®3
= »3
,
a±
aQ
as
«2
a,ít, a0a3 0;
= {axa2— a0as) 0
čili 0
Na základě rozboru Hurwitzova kriteria možno říci, pro stabilitu soustav,
popsaných diferenciálními rovnicemi prvního druhého řádu, nutné
a stačí, aby všechny koeficienty charakteristické rovnice byly kladné.Místo koeficientů, jejichž indexy měly být větší než menší než 0,
dosadí nuly:
(375)
«1 0
»0 o
0 o
0 ®n
Tak př.
Nyquistovo-Michajlovovo kriterium stability zní takto:
J tliž sta sam očinné reg lace sta iln í
a ito ris tik bod
324
.
Aby byly stabilní soustavy třetího čtvrtého řádu, nutné stačí,
aby všechny koeficienty charakteristické rovnice byly kladné, aby
předposlední determinant byl kladný rovnice třetího řádu 0,
u rovnice čtvrtého řádu ).
Hurwitzovo kriterium jednoduché jen pro vyšetření soustav nižších
řádů.
Konečné podmínky pro stabilitu soustavy pátého řádu jsou: všechny
koeficienty charakteristické rovnice musí být kladné, 0
