V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
matice pro rovnici třetího řádu bude mít tvar
«1 0
% 0
0 fflt 3
Diagonální determinanty budou:
aa =
As =
ax 0
« 0
0
a2
» 2
0
®3
= »3
,
a±
aQ
as
«2
a,ít, a0a3 0;
= {axa2— a0as) 0
čili 0
Na základě rozboru Hurwitzova kriteria možno říci, pro stabilitu soustav,
popsaných diferenciálními rovnicemi prvního druhého řádu, nutné
a stačí, aby všechny koeficienty charakteristické rovnice byly kladné.
Nyquistovo-Michajlovovo kriterium stability zní takto:
J tliž sta sam očinné reg lace sta iln í
a ito ris tik bod
324
.
Hurwitzovo kriterium jednoduché jen pro vyšetření soustav nižších
řádů.
K ito čto rite riu ility (Nyquistovo-Michajlovo kriterium)
umožňuje určit stabilitu uzavřené soustavy tím, vyšetřuje soustava
otevřená, čímž značně zjednoduší výpočty.
Aby byly stabilní soustavy třetího čtvrtého řádu, nutné stačí,
aby všechny koeficienty charakteristické rovnice byly kladné, aby
předposlední determinant byl kladný rovnice třetího řádu 0,
u rovnice čtvrtého řádu ). Máme-lí těchto případech rozhodnout, zda soustava
stabilní, používáme raději kriteria kmitočtového. rovnic pátého řádu vyšších narážíme při jeho použití obtíže,
které vyniknou tím více, máme-li stanovit vliv některého parametru na
stabilitu soustavy.
Konečné podmínky pro stabilitu soustavy pátého řádu jsou: všechny
koeficienty charakteristické rovnice musí být kladné, 0.Místo koeficientů, jejichž indexy měly být větší než menší než 0,
dosadí nuly:
(375)
«1 0
»0 o
0 o
0 ®n
Tak př
