Elektrické pohony

| Kategorie: Kniha Učebnice  | Tento dokument chci!

V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Michail Grigorjevič Čilikin

Strana 319 z 439

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Sloupce nahoru koeficientů hlavní diagonály doplní tak, do nich vepíší koeficienty postupně vzrůstajícími indexy. 2. Sousta­ vu nazýváme iln jestliže přerušení působení rušící síly čase vrátí ustáleného stavu, odpovídajícího stavu, který soustava měla, než začaly působit rušící síly. Y mnohých případech důležité stanovit, zda soustava při zvolených parametrech stabilní, nebo naopak volit parametry tak, aby nestabilní soustava stala stabilní. kriterií stability je možno též usuzovat, jaký vliv mají změny parametrů stabilitu. Sloupce hlavní diagonály směrem dolů doplní koeficienty po­ stupně klesajícími indexy. Máme však pravidla neboli kriteria, jimiž lze bez řešení diferenciální rovnice stanovit, zda soustava stabilní nestabilní. H itzo rite riu ility zní takto: Aby daná soustava samo­ činné regulace byla stabilní, aby všechny kořeny charakteristické rov­ nice a0p «•,//" «¿p™-2 «•„ i/. hlavní diagonály vepíší všechny koeficienty pořadí vzrůstu indexů. Dnes již mnoho kriterií, základě nichž lze určit stabilitu soustavy amočinné regulace, aniž nutno počítat kořeny charakteristické rovnice. Pravidlo pro sestavení Hurwitzova determinantu: 1. Aby soustava samočinné regulace, popsaná lineární diferenciální rovnicí s konstantními koeficienty, byla stabilní, nutné stačí, aby kořeny charakteristické rovnice (kterou dostaneme dané diferenciální rovnice) byly záporné aby komplexní kořeny měly zápornou reálnou část.' 0 měly záporné reálné části, nutné stačí, aby při všechny diagonální subdeterminanty matice, sestavené koeficientů rovnice, byly kladné. Z Hurwitzova kriteria plyne, stabilní soustavy jsou všechny koeficienty charakteristické rovnice kladné. 3. Jak snadno nahlédneme, vyšetřování stability methodou určování kořenů spojeno velmi pracnými výpočty. Soustavy samočinné regulace mohou být stabilní nebo nestabilní.Poněvadž však ustálená odchylka ¿rlu xrll, dostávám dosazení Kiu 'r,i (374) 1 k Z tohoto výrazu patrno, čím větší činitel zesílení soustavy, tím menší odchylka mezí nastavenou regulovanou veličinou, tím přes­ něji pracuje soustava ustáleném chodu. 323