V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
CC
-f- (Tj -f- Tg) -f- kxa (373)
Řešení této rovnice dává závislost regulované výstupní veličiny čase
v přechodném stavu. rovnice
(373) vypočteme
(1 A
322
.
V ustáleném stavu jsou derivace regulované veličiny rovny nule.
Rozpojíme zpětnou vazbu místě označeném vlnovkou.
Uzavřeme-li nyní obvod, dostáváme
takže je
x1 v
d8£T d2xv
T1T2T3 (T1T2 T2T3 z3Tl)
Ó. Rovnice jednot
livých dynamických článků soustavy budou:
dx2
k ±*1
dt
-j- =
da;3
k j
dí
+ =
dx4
k 3*3 dí
x =
(371)
Zde značí rou časovou konstantu prvního článku,
kx zesilovacího činitele prvního článku,
t2 Ttz časovou konstantu druhého článku,
t3 elektromechanickou časovou konstantu motoru,
k činitele zesílení druhého třetího článku.
Řešením soustavy rovnic (371) dostáváme:
(fix Ó?X
t -¿jj.prvním druhým jsou řídící vinutí nakrátko spojený obvod rotačního
zesilovače, třetím obvodem motor.
Z diferenciální rovnice (373) snadno vypočteme ustálenou hodnotu od
chylky mezi nastavenou (a;d) regulovanou (xY) veličinou.3 (T1T2 +
+ t3) kx1 (372)
kde činitel zesílení soustavy
