Elektrické pohony

| Kategorie: Kniha Učebnice  | Tento dokument chci!

V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Michail Grigorjevič Čilikin

Strana 318 z 439

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Uzavřeme-li nyní obvod, dostáváme takže je x1 v d8£T d2xv T1T2T3 (T1T2 T2T3 z3Tl) Ó. Rovnice jednot­ livých dynamických článků soustavy budou: dx2 k ±*1 dt -j- = da;3 k j dí + = dx4 k 3*3 dí x = (371) Zde značí rou časovou konstantu prvního článku, kx zesilovacího činitele prvního článku, t2 Ttz časovou konstantu druhého článku, t3 elektromechanickou časovou konstantu motoru, k činitele zesílení druhého třetího článku.3 (T1T2 + + t3) kx1 (372) kde činitel zesílení soustavy. V ustáleném stavu jsou derivace regulované veličiny rovny nule. Z diferenciální rovnice (373) snadno vypočteme ustálenou hodnotu od­ chylky mezi nastavenou (a;d) regulovanou (xY) veličinou. Rozpojíme zpětnou vazbu místě označeném vlnovkou. rovnice (373) vypočteme (1 A 322 .CC -f- (Tj -f- Tg) -f- kxa (373) Řešení této rovnice dává závislost regulované výstupní veličiny čase v přechodném stavu.prvním druhým jsou řídící vinutí nakrátko spojený obvod rotačního zesilovače, třetím obvodem motor. Řešením soustavy rovnic (371) dostáváme: (fix Ó?X t -¿jj