V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Řešením soustavy rovnic (371) dostáváme:
(fix Ó?X
t -¿jj.
Uzavřeme-li nyní obvod, dostáváme
takže je
x1 v
d8£T d2xv
T1T2T3 (T1T2 T2T3 z3Tl)
Ó.CC
-f- (Tj -f- Tg) -f- kxa (373)
Řešení této rovnice dává závislost regulované výstupní veličiny čase
v přechodném stavu. rovnice
(373) vypočteme
(1 A
322
.3 (T1T2 +
+ t3) kx1 (372)
kde činitel zesílení soustavy.
Rozpojíme zpětnou vazbu místě označeném vlnovkou.prvním druhým jsou řídící vinutí nakrátko spojený obvod rotačního
zesilovače, třetím obvodem motor. Rovnice jednot
livých dynamických článků soustavy budou:
dx2
k ±*1
dt
-j- =
da;3
k j
dí
+ =
dx4
k 3*3 dí
x =
(371)
Zde značí rou časovou konstantu prvního článku,
kx zesilovacího činitele prvního článku,
t2 Ttz časovou konstantu druhého článku,
t3 elektromechanickou časovou konstantu motoru,
k činitele zesílení druhého třetího článku.
V ustáleném stavu jsou derivace regulované veličiny rovny nule.
Z diferenciální rovnice (373) snadno vypočteme ustálenou hodnotu od
chylky mezi nastavenou (a;d) regulovanou (xY) veličinou
