V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
e
Stabilita
Chceme-li analysovat přechodné stavy soustavě samočinné regulace,
musíme sestavit diferenciální rovnici, jež charakterisuje průběh pochodu
v soustavě. Schéma samočinné regulace rotačním zesilovačem.
Obr. 277. 276.
Pro zjednodušení úvah uzavřenou regulační soustavu otevřeme, j.
přerušíme jedno spojení uzavřeného obvodu.
B.
Tuto rovnici sestavujeme podle známých rovnic jednotlivých článků,
z nichž skládá regulovaná soustava. 276, jejíž blo
kové schéma obr. schématu jsou tři aperiodické články:
21 Rlelktrřcké p'ohony 321
. 277. Při tom jeden konec otevře
ného spojení bude spojen vstupem některého prvku soustavy, druhý
konec bude spojen výstupem předcházejícího prvku.Přenosová funkce kmitočtová charakteristika tohoto článku jsou dány
vztahem
W (p) (jw) (370)
Uvedených pět typických dynamických článků umožňuje analysovat
většinu soustav samočinné regulace. 276. Blokové schema obr.
S»|Mějme soustavu samočinné regulace, znázorněnou obr.
W,(p) W2(p) W3(p)
Obr
