V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Pro zjednodušení úvah uzavřenou regulační soustavu otevřeme, j.
B. 276, jejíž blo
kové schéma obr. Blokové schema obr. 277. 277.
Obr. Schéma samočinné regulace rotačním zesilovačem. schématu jsou tři aperiodické články:
21 Rlelktrřcké p'ohony 321
.
S»|Mějme soustavu samočinné regulace, znázorněnou obr. 276. Při tom jeden konec otevře
ného spojení bude spojen vstupem některého prvku soustavy, druhý
konec bude spojen výstupem předcházejícího prvku.
Tuto rovnici sestavujeme podle známých rovnic jednotlivých článků,
z nichž skládá regulovaná soustava.Přenosová funkce kmitočtová charakteristika tohoto článku jsou dány
vztahem
W (p) (jw) (370)
Uvedených pět typických dynamických článků umožňuje analysovat
většinu soustav samočinné regulace. 276.
W,(p) W2(p) W3(p)
Obr.
přerušíme jedno spojení uzavřeného obvodu. e
Stabilita
Chceme-li analysovat přechodné stavy soustavě samočinné regulace,
musíme sestavit diferenciální rovnici, jež charakterisuje průběh pochodu
v soustavě
