V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Obr. 277 máme zjistit základě Nyquist-
Michajlovova kriteria, zda daná soustava samočinné regulace stabilní.
Následující příklad objasní použití tohoto kriteria pro analysu stability
soustavy samočinné regulace.
ftešení. Schéma obr. 278 jsou hodografy kmitočtových charakteristik pro stabilní
soustavy regulace, hodograf obr.(—1 jO), sta sta iln teh ,
b e-li . 278 platí pro soustavu nestabilní.
S použitím blokového schém atu obr.
1.
P řík 22. Určíme přenosovou funkci otevřené soustavy:
. 276 tyto param etry:
T0ui “1“ Tou2 0,04 r2; rkz 0,15 Tem 0,3 1;
feemu Předpokládám 0. 278.
Na obr. Hodografy kmitočtově fázové charakteristiky
