V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
S použitím blokového schém atu obr.
Následující příklad objasní použití tohoto kriteria pro analysu stability
soustavy samočinné regulace.
ftešení. 276 tyto param etry:
T0ui “1“ Tou2 0,04 r2; rkz 0,15 Tem 0,3 1;
feemu Předpokládám 0.(—1 jO), sta sta iln teh ,
b e-li .
Na obr. Schéma obr. Určíme přenosovou funkci otevřené soustavy:
.
P řík 22.
1. 278 jsou hodografy kmitočtových charakteristik pro stabilní
soustavy regulace, hodograf obr. 278 platí pro soustavu nestabilní.
Obr. Hodografy kmitočtově fázové charakteristiky. 277 máme zjistit základě Nyquist-
Michajlovova kriteria, zda daná soustava samočinné regulace stabilní. 278
