V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
277 máme zjistit základě Nyquist-
Michajlovova kriteria, zda daná soustava samočinné regulace stabilní.
ftešení. 278. 276 tyto param etry:
T0ui “1“ Tou2 0,04 r2; rkz 0,15 Tem 0,3 1;
feemu Předpokládám 0. Určíme přenosovou funkci otevřené soustavy:
. Schéma obr.
P řík 22.
S použitím blokového schém atu obr. 278 jsou hodografy kmitočtových charakteristik pro stabilní
soustavy regulace, hodograf obr. Hodografy kmitočtově fázové charakteristiky.
Následující příklad objasní použití tohoto kriteria pro analysu stability
soustavy samočinné regulace. 278 platí pro soustavu nestabilní.(—1 jO), sta sta iln teh ,
b e-li .
Obr.
1.
Na obr
