V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
278 platí pro soustavu nestabilní. 276 tyto param etry:
T0ui “1“ Tou2 0,04 r2; rkz 0,15 Tem 0,3 1;
feemu Předpokládám 0.
ftešení. Hodografy kmitočtově fázové charakteristiky.
Obr. Určíme přenosovou funkci otevřené soustavy:
.
P řík 22.
Na obr.
S použitím blokového schém atu obr.(—1 jO), sta sta iln teh ,
b e-li . 277 máme zjistit základě Nyquist-
Michajlovova kriteria, zda daná soustava samočinné regulace stabilní. Schéma obr.
1. 278 jsou hodografy kmitočtových charakteristik pro stabilní
soustavy regulace, hodograf obr. 278.
Následující příklad objasní použití tohoto kriteria pro analysu stability
soustavy samočinné regulace
