V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
derivačního článku výstupní veličina při
bližně úměrná derivaci vstupní veličiny. 274 a).
Diferenciální rovnice, jíž vyjádřen vztah mezi výstupní vstupní veli
činou, tvar
RC^r +u' =RG^r (360)
Zavedeme-li, jako obvykle, dostáváme
d t/v dř7d
Uy (361)
dí dí
318
.
Pro uvažovaný případ, kdy motoru přivádí konstantní napětí, je
<xv kUa (356)
Závislost <xv (t) znázorněna obr. Nejjednodušším příkladem deri
vačního článku elektrický obvod skládající kapacity činného od
poru (obr. 273b čárkovaně.
Je zřejmé, obecném případě integrační obvod charakterisován
rovnicí
í
= (357)
Přenosová funkce kmitočtová charakteristika jsou dány obdobně jako
předtím takto:
W (p) (358)
W (jco) (359)
Zde je
P (co) (co) ------
co
d) eriv ačn článek.t
bude
ocv UAdt (355)
kde činitel rovný číselně úhlu, který pootočí kotva motoru jednu
vteřinu při napětí kotvě rovném V
