V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Je zřejmé, obecném případě integrační obvod charakterisován
rovnicí
í
= (357)
Přenosová funkce kmitočtová charakteristika jsou dány obdobně jako
předtím takto:
W (p) (358)
W (jco) (359)
Zde je
P (co) (co) ------
co
d) eriv ačn článek.
Pro uvažovaný případ, kdy motoru přivádí konstantní napětí, je
<xv kUa (356)
Závislost <xv (t) znázorněna obr. derivačního článku výstupní veličina při
bližně úměrná derivaci vstupní veličiny.t
bude
ocv UAdt (355)
kde činitel rovný číselně úhlu, který pootočí kotva motoru jednu
vteřinu při napětí kotvě rovném V. Nejjednodušším příkladem deri
vačního článku elektrický obvod skládající kapacity činného od
poru (obr. 273b čárkovaně.
Diferenciální rovnice, jíž vyjádřen vztah mezi výstupní vstupní veli
činou, tvar
RC^r +u' =RG^r (360)
Zavedeme-li, jako obvykle, dostáváme
d t/v dř7d
Uy (361)
dí dí
318
. 274 a)
