V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
zřejmé, přenosová funkce kmitavého článku je
k
W (p) =
zip zp
a rovnice kmitočtové charakteristiky
k
W(jco)
( (O2z20) jcor
= (co) )
kde
P (co) =
Q («>)
k CO2T )
(1 co2t 2)2 2t2
—-kcoz
(1 ----- Cl)2T y)2 C02T2
(351)
(352)
(353)
(354)
c) člán Pro integrační článek charakteristické, že
výstupní veličina úměrná časovému integrálu vstupní veličiny. stejnosměrný motor konstantním
tokem, běžící naprázdno (obr.
Integračním článkem může být př. 273 a).
napětí přiváděné kotvy výstupní úhel natočení <xhřídele motoru,
měřený polohy hřídele časovém okamžiku pokládáme-li
elektromechanickou konstantu mizivě malou, můžeme psát
n díOCv
O
Jelikož však je
E Uá
317
. Příklad integračního článku. 273. Pokládáme-li vstupní veličinu
a
CXy
a) b)
Obr
