V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
273 a). stejnosměrný motor konstantním
tokem, běžící naprázdno (obr.
Integračním článkem může být př. Příklad integračního článku. 273.zřejmé, přenosová funkce kmitavého článku je
k
W (p) =
zip zp
a rovnice kmitočtové charakteristiky
k
W(jco)
( (O2z20) jcor
= (co) )
kde
P (co) =
Q («>)
k CO2T )
(1 co2t 2)2 2t2
—-kcoz
(1 ----- Cl)2T y)2 C02T2
(351)
(352)
(353)
(354)
c) člán Pro integrační článek charakteristické, že
výstupní veličina úměrná časovému integrálu vstupní veličiny. Pokládáme-li vstupní veličinu
a
CXy
a) b)
Obr.
napětí přiváděné kotvy výstupní úhel natočení <xhřídele motoru,
měřený polohy hřídele časovém okamžiku pokládáme-li
elektromechanickou konstantu mizivě malou, můžeme psát
n díOCv
O
Jelikož však je
E Uá
317
