V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
2 ----------- WZ2- ±
^ T-'r\ tJ
Pro dostáváme komplexně sdružené kořeny
P j/3
P2 i/?
kde
2 r
Řešením rovnice (347) pro komplexní kořeny nulové počáteční podmínky
dostaneme
cr =Jcxd |Í--~e~at sin (fit 99)j (349)
kde
.
4r£
Řešení rovnice dává tomto případě
xr <«->->* A2e-& +r»xvast (350)
kde jsou integrační konstanty.
Kmitavý článek tedy charakterisován diferenciální rovnicí druhého
řádu, níž jsou kořeny charakteristické rovnice komplexní. Křivka f(č) může mít nejvýše
j edno maximum, takže článek charakterisovaný rovnicí (350) nelze pokládat
za kmitavý.Charakteristická rovnice odpovídající (347) zní:
+ (348)
Kořeny charakteristické rovnice jsou
T
Pl. 1
w are co0 —
a 0
Je-li tg, jsou oba kořeny reálné záporné:
P y
p2 y
y :
! r
— absolutní hodnotou menší než a.
316
