V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
obr. Pak bude
<ixa
xv -
dř
(363)
Z této rovnice patrno, ideálního derívačního článku výstupní
veličina skutečně úměrná derivaci vstupní veličiny. 274.obecném případě není derívačního článku činitel zesílení, rozdíl
od uvažovaného příkladu, roven jedničce. Příklad derívačního článku.
U skutečného derívačního článku nastává pro uvažovaný případ přechod
ný jev, daný rovnicí
_t
xv kx^e (364)
319
. 274 vidíme, že
je-li vstupní veličinou funkce měnící skokem, nabude ideálního článku
výstupní veličina při skokem nekonečné hodnoty při určitém 0
signál výstupu článku vymizí.
Je-li malé, takže první člen rovnice proti druhému zanedbatelný
(
d# ^
% Xyj možno pro názornost úvah první člen zanedbat. Obecný tvar příslušné diferenci
ální rovnice tedy bude:
d*r
dč
kr-
d*a
dí
(362)
b)
Obr
