V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Z rovnice (341) plyne
Rovnice (344) zároveň rovnicí kmitočtové charakteristiky aperiodic
kého článku.výstupní veličina ustáleném stavu měnit sinusově týmž kmitočtem,
avšak bude lišit vstupní veličiny výchylkou fází.
Poněvadž sin cot eJtuí, je
Xy sin (cot ip) Xe1 <mř+ (341)
Y Xjate' <MÍ+ (342)
Dosazením (342) (341) (340) dostáváme úpravách
Im rjco) Xeiv k
Z této rovnice rovnice (340) dostáváme
(343)
Poněvadž je
xd sin cot eimt
bude
Xy
(344)
314
.
Přivede-li vstup aperiodického článku porucha sinusového tvaru
s kruhovým kmitočtem stálou amplitudou definitoricky rovnou jedničce,
bude mít rovnice tvar
Symbol značí, výrazu uvedeného tímto symbolem bere pouze
jeho imaginární část.
(340)
Na základě dřívějších úvah dostáváme
xv sin (cot cp)
kde amplituda výstupní veličiny,
cp její fáze
