V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
271.'d(l— (337)
Při analyse funkce soustav samočinné regulace dnes stále větší měrou
používá operátorového počtu. operátorovém vyjádření zní rovnice aperio
dického článku
(zp kxá (338)
z níž plyne
k (p) (339)
xp l
Tento výraz často nazývá řen aperiodického článku.
Jako jiný příklad aperiodického článku lze uvést generátor stejnosměr
ného proudu cizím buzením.Jak známo, řešení této rovnice
Závislosti Z7a (t) (t) jsou uvedeny obr.
C7v =C7d (335)
R
j r
- i
ud
'uv
-X -
0
a) b)
Obr.
Charakteristická rovnice aperiodického článku dána výrazem jmeno
vateli rovnice (339), jenž položí rovný nule.
Kmitočtová charakteristika pro aperiodický článek sestrojí takto:
Přivede-li vstup aperiodického článku porucha, jež mění sinusově
se stálou výchylkou jejíž kmitočet mění nuly nekonečna, bude se
313
. 271b. Příklad aperiodického článku
Užijeme-li vyjádření poměrných jednotkách uvážíme-li, zesilovací
činitel aperiodického článku obecně není roven jedné, zní rovnice pro pře
chodný stav
d* (336)T “)- JcX&
z níž plyne
xw= lcx. vstupní hodnotu pokládá napětí budi
cího vinutí, výstupní hodnotu napětí svorkách kotvy. Pomocí této operátorové
rovnice lze sestrojit kmitočtovou charakteristiku, jíž používá kmitoč
tové analyse soustav samočinné regulace
