V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Činitelem zesílení (zesílením) nějakého prvku regulované soustavě se
nazývá poměr jeho výstupní hodnoty vstupní ustáleném stavu. Tyto soustavy nazývá
me vlastními soustavami samočinné regulace (nebo též soustavami stabili-
sace regulované veličiny).
3. Čím větší činitel zesílení zesilovače, tím větší přesností udržují
otáčky nastavené hodnotě. Tím poklesnou
otáčky, tedy napětí tachometrického generátoru. zesílení výkonu.
2.
Uvažujeme-li poměr napětí nebo proudů, mluvíme zesílení napětí, po
příp. proudu. Soustavy reléového působení, jež uvedou činnost pouze tehdy,
když regulovaná veličina dosáhne určité hodnoty, přestanou působit,
poklesne-li regulovaná veličina pod tuto hodnotu. Při dané hodnotě nastaveného napětí však otáčky motoru udržují
stálé. Napětí vstupu
zesilovače zvýší, tím zvýší opět napětí kotvy, takže otáčky udržují
stálé.
]c Xyýat
^vstup
Značí-li výkon, předešlým vztahem definováno zv. Soustavy, nichž daná veličina stálá (nebo mění jen málo)
a nichž tato veličina samočinně udržuje stálou. Před
pokládejme nyní, zatížení hřídeli motoru zvětší. Nejjednodušším zjišťovacím prvkem takové soustavy může být
polarisované relé. Soustavy, nichž daná veličina mění podle určité, předem stanovené
zákonitosti, nazýváme soustavami programové regulace.
Napětí přiváděné zesilovači dáno rozdílem mezi nastaveným napě
tím napětím tachometrického generátoru, úměrným otáčkám motoru.
Soustavy samočinné regulace lze podle principu působení rozdělit tři
druhy:
1 Soustavy spojitého (nepřetržitého) působení, nichž neporušuje
vazba mezi regulovanou nastavenou hodnotou.
309
.
2. Je-li výstupní hodnota větší než vstupní, při čemž obě mají
stejné znaménko, zesílení kladné větší než Naopak, je-li výstupní
hodnota menší než vstupní, zesílení menší než Mají-li hodnoty vstupní
a výstupní různá znaménka, pokládá činitel zesílení záporný. Zjišťovací prvek těchto
soustav může dávat pouze kladný nebo záporný impuls stejné absolutní
hodnoty.
Závisle zákonu, podle kterého mění daná veličina čase, možno
soustavy samočinné regulace rozdělit tři skupiny:
1.
Výsledné napětí zesilovači zesílí přivádí kotvy motoru. Soustavy impulsního působení, jež umožňují řízení pouze určitých,
navzájem stejných časových intervalech.Tato soustava samočinné regulace rychlosti pracuje takto: potencio-
metrem nastavují určité hodnoty napětí, čímž mění otáčky motoru
D
