V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
309
. Soustavy reléového působení, jež uvedou činnost pouze tehdy,
když regulovaná veličina dosáhne určité hodnoty, přestanou působit,
poklesne-li regulovaná veličina pod tuto hodnotu. Napětí vstupu
zesilovače zvýší, tím zvýší opět napětí kotvy, takže otáčky udržují
stálé.
]c Xyýat
^vstup
Značí-li výkon, předešlým vztahem definováno zv.Tato soustava samočinné regulace rychlosti pracuje takto: potencio-
metrem nastavují určité hodnoty napětí, čímž mění otáčky motoru
D. Při dané hodnotě nastaveného napětí však otáčky motoru udržují
stálé.
3. Tím poklesnou
otáčky, tedy napětí tachometrického generátoru.
Činitelem zesílení (zesílením) nějakého prvku regulované soustavě se
nazývá poměr jeho výstupní hodnoty vstupní ustáleném stavu. Čím větší činitel zesílení zesilovače, tím větší přesností udržují
otáčky nastavené hodnotě. Nejjednodušším zjišťovacím prvkem takové soustavy může být
polarisované relé.
Uvažujeme-li poměr napětí nebo proudů, mluvíme zesílení napětí, po
příp.
Napětí přiváděné zesilovači dáno rozdílem mezi nastaveným napě
tím napětím tachometrického generátoru, úměrným otáčkám motoru. Je-li výstupní hodnota větší než vstupní, při čemž obě mají
stejné znaménko, zesílení kladné větší než Naopak, je-li výstupní
hodnota menší než vstupní, zesílení menší než Mají-li hodnoty vstupní
a výstupní různá znaménka, pokládá činitel zesílení záporný. Soustavy impulsního působení, jež umožňují řízení pouze určitých,
navzájem stejných časových intervalech.
Závisle zákonu, podle kterého mění daná veličina čase, možno
soustavy samočinné regulace rozdělit tři skupiny:
1. zesílení výkonu.
Soustavy samočinné regulace lze podle principu působení rozdělit tři
druhy:
1 Soustavy spojitého (nepřetržitého) působení, nichž neporušuje
vazba mezi regulovanou nastavenou hodnotou.
2. Soustavy, nichž daná veličina stálá (nebo mění jen málo)
a nichž tato veličina samočinně udržuje stálou. Zjišťovací prvek těchto
soustav může dávat pouze kladný nebo záporný impuls stejné absolutní
hodnoty. Před
pokládejme nyní, zatížení hřídeli motoru zvětší. Tyto soustavy nazývá
me vlastními soustavami samočinné regulace (nebo též soustavami stabili-
sace regulované veličiny).
2. Soustavy, nichž daná veličina mění podle určité, předem stanovené
zákonitosti, nazýváme soustavami programové regulace.
Výsledné napětí zesilovači zesílí přivádí kotvy motoru. proudu
