V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Zpětné vazby dělí tuhé pružné.
Pro soustavu samočinné regulace, soustavu, níž obvod působení
uzavřen, jsou charakteristické zpětné vazby. Jejím účelem je
samočinně udržovat stálé otáčky motoru.
Soustava tyto členy: zjišťovací prvek, tachometrický generátor
TG, regulační orgán, potenciometr zesilovač motor cizím buze
ním který reguluje. Tuhé zpětné vazby působí jak
v přechodném, tak ustáleném stavu soustavy, pružné pouze přechod
ném stavu. 268.
Má-li samočinně regulovat nějaká veličina, nutno především změřit
odchylku regulované veličiny požadované hodnoty, což provádí
zjišťovacím (měřicím) orgánem (čidlem). Zpětné vazby mohou zavádět
pomocí elektrických, mechanických jiných spojení.sta sam očinné reg lace azý zav řen
m ickou sta níž ito stí íl
m ezi reg eličin žad lik stí. Každá taková soustava obsa
huje vždy alespoň jednu zpětnou vazbu, jež spojuje výstupní stranu sou
stavy její stranou vstupní. vnitřní zpětné vazby, jež spojují
výstup vstup jednotlivých prvků soustavy samočinné regulace.
úhlu natočení, rychlosti, napětí, proudu atd. Jinak rozdělují zpětné vazby kladné záporné.
308
.
Kromě toho může obsahovat též zv.
+
Tyto prvky (čidlo, zesilovač regulační orgán) tvoří dohromady regu
látor, uskutečňující regulační pochod.
Příklad soustavy samočinné regulace obr. Tato soustava charakterisována pružnou zá
pornou zpětnou otáčkovou vazbou. Zpětné vazby mohou předávat signály, úměrné př. Při zvět
šení regulované veličiny kladná zpětná vazba ještě dále zvětší, záporná
ji naopak zmenší.
Energie čidla obvykle nestačí tomu, aby přímo působila regulační
orgán, takže bývá nutno vložit mezi čidlo regulační orgán zesilovací pře
váděcí zařízení (zesilovač převodník).
Soustava samočinné regulace skládá předmětu regulace regulátoru,
reagujícího změnu regulované veličiny. Podle toho nazýváme úhlo
vými, rychlostními, proudovými atd
