V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
265), leva charak
teristika odpovídá odporu R&
(bod připojení B).
Napětí cívce relé dáno
vzorcem
UKÍ> ~-Un (325)
Proud motoru obecně
(320)
Ji Jtl
Řešením těchto rovnic dostáváme
hledanou závislost ř7EP («. Toto relé připojuje paralelně kotvě motoru části odporu
reostatu, jak naznačeno obr.
Všechny charakteristiky pro různé hod
noty leží mezi dvěma mezními charak
teristikami.):
Urp Un— (f/n k/Pn)
(327)
U derivačního motoru jsou hodnoty Un, stálé; pro daný bod připo
jení relé, kdy Rxje rovněž stálé, závislost ř7BP (n) lineární. obr. ,
pro připojeni JDna obr.
304
. Všechny charakteristiky pro
tínají jednom bodě, odpovídajícím ide
álnímu chodu naprázdno. tomu nutné určit, jak mění napětí relé RP
v závislostí otáčkách. Nechť celkový odpor hlavního obvodu —D),
Rx odpor mezí bodem bodem
připojení relé IIP. 261>. 266
je svazek charakteristik pro různé body připojení relé, pro různé hod
noty Rx. 264. Zapojení odporů při brzdění
v protiběžném spojení. Tato charakteristika liší charakteristiky elektromo
torické síly kotvy (vyznačené obrázku čárkovaně) pouze hodnotu úbytku
napětí kotvě kartáčích. Při těchto otáč
kách totiž proud hlavním obvodu
roven nule, takže úbytek napětí odporu
je rovněž nulový. Zcela vpravo vertikální
Obr. 265.Řízení stupně protíběžného spojení provádí pomocí relé protíběžného
spojení.
Vypočtěme nyní, kterému bodu celkového odporu připojit relé
protíběžného spojení. Zásadm schéma připo- charakteristika, pro kterou (bod
iení rele protibezneho spoieni.
Kdyby relé bylo připojeno bodě bylo jeho cívce plné napětí
RP
* V
-AAAr
OV
í i
?f~i-
1V 2N
hH h
A )
•I H
1N 21/
M -
01/
31/ P
C *
Obr. patrno přímo
'z rovnice (325)
