V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
):
Urp Un— (f/n k/Pn)
(327)
U derivačního motoru jsou hodnoty Un, stálé; pro daný bod připo
jení relé, kdy Rxje rovněž stálé, závislost ř7BP (n) lineární. patrno přímo
'z rovnice (325). Zcela vpravo vertikální
Obr. 265), leva charak
teristika odpovídá odporu R&
(bod připojení B). 266
je svazek charakteristik pro různé body připojení relé, pro různé hod
noty Rx. Zapojení odporů při brzdění
v protiběžném spojení. Při těchto otáč
kách totiž proud hlavním obvodu
roven nule, takže úbytek napětí odporu
je rovněž nulový. obr. Zásadm schéma připo- charakteristika, pro kterou (bod
iení rele protibezneho spoieni.
Kdyby relé bylo připojeno bodě bylo jeho cívce plné napětí
RP
* V
-AAAr
OV
í i
?f~i-
1V 2N
hH h
A )
•I H
1N 21/
M -
01/
31/ P
C *
Obr. Tato charakteristika liší charakteristiky elektromo
torické síly kotvy (vyznačené obrázku čárkovaně) pouze hodnotu úbytku
napětí kotvě kartáčích. Všechny charakteristiky pro
tínají jednom bodě, odpovídajícím ide
álnímu chodu naprázdno.
Vypočtěme nyní, kterému bodu celkového odporu připojit relé
protíběžného spojení.
Všechny charakteristiky pro různé hod
noty leží mezi dvěma mezními charak
teristikami. Toto relé připojuje paralelně kotvě motoru části odporu
reostatu, jak naznačeno obr. 265.Řízení stupně protíběžného spojení provádí pomocí relé protíběžného
spojení. 264. tomu nutné určit, jak mění napětí relé RP
v závislostí otáčkách.
304
.
Napětí cívce relé dáno
vzorcem
UKÍ> ~-Un (325)
Proud motoru obecně
(320)
Ji Jtl
Řešením těchto rovnic dostáváme
hledanou závislost ř7EP («. Nechť celkový odpor hlavního obvodu —D),
Rx odpor mezí bodem bodem
připojení relé IIP. ,
pro připojeni JDna obr. 261>
