V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
):
Urp Un— (f/n k/Pn)
(327)
U derivačního motoru jsou hodnoty Un, stálé; pro daný bod připo
jení relé, kdy Rxje rovněž stálé, závislost ř7BP (n) lineární.
Kdyby relé bylo připojeno bodě bylo jeho cívce plné napětí
RP
* V
-AAAr
OV
í i
?f~i-
1V 2N
hH h
A )
•I H
1N 21/
M -
01/
31/ P
C *
Obr.
304
. Zásadm schéma připo- charakteristika, pro kterou (bod
iení rele protibezneho spoieni. tomu nutné určit, jak mění napětí relé RP
v závislostí otáčkách. 261>. patrno přímo
'z rovnice (325).
Napětí cívce relé dáno
vzorcem
UKÍ> ~-Un (325)
Proud motoru obecně
(320)
Ji Jtl
Řešením těchto rovnic dostáváme
hledanou závislost ř7EP («. Zcela vpravo vertikální
Obr. obr. Zapojení odporů při brzdění
v protiběžném spojení. Tato charakteristika liší charakteristiky elektromo
torické síly kotvy (vyznačené obrázku čárkovaně) pouze hodnotu úbytku
napětí kotvě kartáčích. Toto relé připojuje paralelně kotvě motoru části odporu
reostatu, jak naznačeno obr. 266
je svazek charakteristik pro různé body připojení relé, pro různé hod
noty Rx. 265. 264. Všechny charakteristiky pro
tínají jednom bodě, odpovídajícím ide
álnímu chodu naprázdno. 265), leva charak
teristika odpovídá odporu R&
(bod připojení B).Řízení stupně protíběžného spojení provádí pomocí relé protíběžného
spojení. Nechť celkový odpor hlavního obvodu —D),
Rx odpor mezí bodem bodem
připojení relé IIP.
Všechny charakteristiky pro různé hod
noty leží mezi dvěma mezními charak
teristikami. ,
pro připojeni JDna obr.
Vypočtěme nyní, kterému bodu celkového odporu připojit relé
protíběžného spojení. Při těchto otáč
kách totiž proud hlavním obvodu
roven nule, takže úbytek napětí odporu
je rovněž nulový
