V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
íiH V
H /W
K-AA/V-'
T RDT
H 1
Rt
RDT
H I------
u
OV
— VVV
“ >
Ro L
Obr. 263 (řídící
obvod zde není zakreslen).
i Časové zpoždění relé určeno dobou
vybíjení kondensátoru Cwdo odporu Rv
Změnou hodnoty možno nastavo
vat relé různá časová zpoždění. 262.
Jakmile anodový proud vzroste dostatečně velikou hodnotu, zapne se
pracovní kontakt otevře klidový kontakt relé RP. Principy samočinného řízení brzdění elektromotorů
Motory pracující automatisovaných zařízeních brzdí nejčastějí dyna
micky (do odporu) nebo protiběžným spojením. Při rozepnutí
stykače uzavře jeho klidový blokovací kontakt obvodu relé RDT,
připojeného svorkám kotvy motoru. Zjednodušené schéma dyna
mického brzdění pro malé motory.
D ick Stejnosměrné derívační motory možno dyna
micky brzdit způsobem schematicky naznačeným obr. Relé RDT uzavře svůj kontakt
v obvodu stykače který připojí kotvu motoru odporu, čímž motor
brzdí. Relé nemůže okamžitě zapnout,
poněvadž mřížce elektronky objeví záporné napětí kondensátoru Gv. Brzdění
od minimálních otáček úplného zastavení bude dít jedině působením
momentu odporu. schématu použito síťového stykače jed
301
.
Obr.
73.tím řídícího kontaktu kondensátor začíná vybíjet odporu Elt
takže záporný potenciál mřížky postupně klesá anodový proud elektronky,
protékající cívkou relé RP, zvětšuje. Zásadní schéma autom atisace
dynamického brzdění derivačního o
toru. 263. 262.
Nutno upozornit, dynamické brzdění uvedeném schématu bude pro
bíhat určité minimální rychlosti, při níž relé RDT odpadne.
Jednodušší schéma dynamického brzdění motoru obr. Generátorického rekuperač
ního brzdění používá jen zřídka, hlavně zařízeních zvláštním
generátorem nebo motorů přepínáním pólů
