V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Nicméně však ani tato schémata, založená principu omezení proudu,
nejsou bez nedostatků. Podle principu působení dělí časová
relé mechanická, elektromagnetická elektronická.
Při řízení pohonů asynchronními motory často používá mechanických,
kyvadlových relé, při řízení stejnosměrných motorů elektromagnetických
relé; pohonů synchronními motory přepínání napětí během spouště
ní používá elektromagnetických nebo elektronických relé, majících větší
časové zpoždění. téhož obrázku patrno, první odporový stupeň
se musí vyřadit okamžiku druhý stupeň okamžiku atd.
Výhodou tohoto principu řízení je, přepojování nastává při daných
hodnotách proudu nezávisí eventuálním kolísání napětí obvodu. Vlastní zapínací doba bývá
u stykačů stejnosměrný proud, podle jejich velikosti, 0,1 0,4 sty
kačů střídavý proud 0,05 0,07 s. Řízení závislosti čase
Ze spouštěcích diagramů (t) (t), uvedených obr. 249,
je patrno, zkracování stupňů spouštěcího odporu musí dít určitých
časových intervalech. Tak př. Spolehlivější proto stykač, něhož přídržná
cívka protékána hlavním proudem, kdežto zapínací cívka připojena pa
ralelně napětí sítě, takže tok vybuzený nezávisí zatížení. Tím je
umožněno vypracování schémat řízení pracujících závislosti čase., jestliže při spouštění motoru bude zatě-
žovací moment jeho hřídeli jakýchkoliv příčin větší než moment před
pokládaný při výpočtu, může proud trvale (viz obr.
Časová relé působí zrychlovací stykače nezávisle proudu otáčkách
motoru.
72.
K automatisaci spouštění používá různých druhů časových relé, nasta
vených příslušná časová zpoždění.
Časová zpoždění jednotlivých relé stanoví podle spouštěcího diagramu. 255, křivka převy
šovat hodnotu, při které přitahuje relé.
295
.
K určení časového zpoždění relé třeba doby spouštění motoru, určené
výpočtem, odečíst vlastní zapínací dobu stykačů.
Aby stykač nezapínal okamžitě, nasycenou část magnetického ob
vodu nasazen měděný prstenec Při zvětšení proudu prstenci indukuje
elektromotorická síla; proud, který něm vznikne, vybudí magnetický tok
opačného smyslu než hlavní tok.
Spouštěcí odpor tedy nevyřadí poněvadž není počítán trvalé zatí
žení, může spálit.
Vadou těchto stykačů sériovou zapínací cívkou je, stykač může vy
pnout při poklesu zatížení.proud cívce zmenší tok značně více nenasycené části než na
sycené Tím při určité hodnotě proudu nestačí přídržný moment udržovat
kontakty vypnuté, kotva přitáhne kontakty zapnou
