V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
K automatisaci spouštění používá různých druhů časových relé, nasta
vených příslušná časová zpoždění.
Vadou těchto stykačů sériovou zapínací cívkou je, stykač může vy
pnout při poklesu zatížení. Podle principu působení dělí časová
relé mechanická, elektromagnetická elektronická., jestliže při spouštění motoru bude zatě-
žovací moment jeho hřídeli jakýchkoliv příčin větší než moment před
pokládaný při výpočtu, může proud trvale (viz obr.
Při řízení pohonů asynchronními motory často používá mechanických,
kyvadlových relé, při řízení stejnosměrných motorů elektromagnetických
relé; pohonů synchronními motory přepínání napětí během spouště
ní používá elektromagnetických nebo elektronických relé, majících větší
časové zpoždění.
Časová zpoždění jednotlivých relé stanoví podle spouštěcího diagramu.
72.
Nicméně však ani tato schémata, založená principu omezení proudu,
nejsou bez nedostatků.proud cívce zmenší tok značně více nenasycené části než na
sycené Tím při určité hodnotě proudu nestačí přídržný moment udržovat
kontakty vypnuté, kotva přitáhne kontakty zapnou. Vlastní zapínací doba bývá
u stykačů stejnosměrný proud, podle jejich velikosti, 0,1 0,4 sty
kačů střídavý proud 0,05 0,07 s.
Časová relé působí zrychlovací stykače nezávisle proudu otáčkách
motoru.
295
.
K určení časového zpoždění relé třeba doby spouštění motoru, určené
výpočtem, odečíst vlastní zapínací dobu stykačů.
Výhodou tohoto principu řízení je, přepojování nastává při daných
hodnotách proudu nezávisí eventuálním kolísání napětí obvodu. 255, křivka převy
šovat hodnotu, při které přitahuje relé.
Aby stykač nezapínal okamžitě, nasycenou část magnetického ob
vodu nasazen měděný prstenec Při zvětšení proudu prstenci indukuje
elektromotorická síla; proud, který něm vznikne, vybudí magnetický tok
opačného smyslu než hlavní tok. Tak př. téhož obrázku patrno, první odporový stupeň
se musí vyřadit okamžiku druhý stupeň okamžiku atd. Spolehlivější proto stykač, něhož přídržná
cívka protékána hlavním proudem, kdežto zapínací cívka připojena pa
ralelně napětí sítě, takže tok vybuzený nezávisí zatížení. Tím je
umožněno vypracování schémat řízení pracujících závislosti čase.
Spouštěcí odpor tedy nevyřadí poněvadž není počítán trvalé zatí
žení, může spálit. Řízení závislosti čase
Ze spouštěcích diagramů (t) (t), uvedených obr. 249,
je patrno, zkracování stupňů spouštěcího odporu musí dít určitých
časových intervalech
