V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Princip kmitočtového řízení záleží tom, mezi kmitočtem rotoru
a jeho otáčkami jednoduchá závislost:
Z toho plyne, libovolným otáčkám rotoru při nichž provést
přepojení, odpovídá určitý kmitočet /2. 252, němž použito
proudových zrychlujících relé normálně zavřenými kontakty. Jejich počet řídí podle počtu stupňů spouš
těcího odporu, vřazeného přímo obvodu kotvy motoru.
Počáteční proudový ráz daného motoru určen žádaným zabíracím
momentem přípustným proudem. Princip řízení
v závislosti proudu patrný schématu obr. Zapnu
tím síťového stykače nabudí jednak cívka proudového relé IRU, jednak
292
. 249. naběhne, dosáhne-
li motor otáček blízkých asynchronním, kdy kmitočet rotorového proudu
poklesne kmitočtu sítě.
71. Žádaného časového sledu
operací motorů střídavý proud dosáhne použitím kmitočtových relé,
vřazených sekundárního obvodu motoru.Avšak uvedené nedostatky, možné spálení spouštěcích odporů, ne
přesné spínání stykačů studeného teplého stavu cívek dále to, při
náhodném zvýšení síťového napětí během spouštění může značně stoupnout
proud, způsobily, dnes samočinného spouštění založeného principu
elektromotorické síly používá pouze při menších výkonech, hlavně obrá
běcích strojů.
Schéma pro samočinné spouštění řízené závislosti proudu musí obsa
hovat jedno nebo několik relé. Proto musí být proud vždy větší než proud daný
hodnotou momentu odporu.
Při řízení asynchronních kroužkových motorů tohoto způsobu užívá
poměrně zřídka. 81. Při rotoru klidu sekundární
kmitočet roven kmitočtu sítě; rozbíhá-li motor, kmitočet zmenšuje
a při otáčkách blízkých synchronním blíží nule. Při řízení synchronních motorů přivádí stejnosměrný
proud rotorového obvodu pomocí napěťového relé. okamžiku, kdy proud klesne určitou hodnotu část spouš
těcího odporu spojí nakrátko, čímž proud opět vzroste hodnotu Iv
Při stanovení proudu I2, při němž nutno provést přepojení, vychází se
z podmínky, třeba dosáhnout potřebného urychlení při spouštění mo
toru daným zatížením. Řízení závislosti proudu
Hodnota proudu během spouštění motoru kolísá určitých daných me
zích, jak naznačeno obr.
Standardní schémata řízení synchronních motorů, nichž použito
tohoto principu, jsou uvedena odst. Rostou-li otáčky motoru, jeho proud se
zmenšuje
