V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
70.
Plynulého spouštění brzdění obvykle dosahuje soustavách za
vřeným samočinně řízeným cyklem. Je
zřejmé, spouštěcí pochod se
může řídit
1 závislosti otáčkách,
2 závislosti proudu a
3. Základy tbeorie soustav zavřeným
samočinným řízením (regulací) probereme dalších odstavcích. Spouští-li ručním reostatem, řídí přepínání
podle údajů ampérmetru, zapojeného obvodu kotvy.
Obr. Řízení závislosti rychlosti (otáčkách)
Při řízení spouštění závislosti rychlosti zapotřebí části, která
zjišťuje otáčky podle daných požadavků spouštění působí příslušný
přístroj.
Z diagramů obr. Relé pracujících přímo závislosti rychlosti, př. 249 znázorňují spouštěcí pochod při stupňovitém řízení
reléovou aparaturou stykači. odstředi
vých, používá pří řízení spouštění motorů jen zřídka pro jejicL poměrně
složitou konstrukci nedostatečně přesnou funkci. 249 spouštěcí diagram stejnosměrného derivačního motoru,
sestrojený předpokladu, proud může měnit mezi Určitými mezními
hodnotami I2. 249 vy
plývá, jednotlivé odporové
stupně mají vyřazovat při
určitých otáčkách motoru (nv
n2 n3), při určité hodnotě
proudu určitých časo
vých okamžicích tx, t3. 249.
Diagramy obr. Spouštěcí diagram derivačního o
toru.
V dnešních soustavách řízení spouštění nebo brzdění automatisuje též
rotačními zesilovači elektronickými nebo elektromagnetickými zařízeními
(magnetické zesilovače), jimiž lze dosáhnout plynulé změny proudu otá
ček. závislosti času. Motor může podle tohoto diagramu spouštět buď
ručně, nebo samočinně. Otáčky lze zjišťovat
19 lektrické poíhony 289
.obr.
Při samočinném řízení možno nejen přesněji dodržet předepsané pod
mínky spouštění, ale obsluhu
jící navíc zbaven složitých
operací.
Nejprve objasníme, jaké
veličiny mají vliv samo
činné řízení spouštění motoru. Někdy
se provádí řízení závislosti
na proběhnuté dráze
