V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Základy tbeorie soustav zavřeným
samočinným řízením (regulací) probereme dalších odstavcích.obr.
Z diagramů obr.
70. závislosti času. Motor může podle tohoto diagramu spouštět buď
ručně, nebo samočinně. Relé pracujících přímo závislosti rychlosti, př.
Při samočinném řízení možno nejen přesněji dodržet předepsané pod
mínky spouštění, ale obsluhu
jící navíc zbaven složitých
operací. Spouští-li ručním reostatem, řídí přepínání
podle údajů ampérmetru, zapojeného obvodu kotvy. Je
zřejmé, spouštěcí pochod se
může řídit
1 závislosti otáčkách,
2 závislosti proudu a
3. Otáčky lze zjišťovat
19 lektrické poíhony 289
.
Diagramy obr.
Plynulého spouštění brzdění obvykle dosahuje soustavách za
vřeným samočinně řízeným cyklem.
V dnešních soustavách řízení spouštění nebo brzdění automatisuje též
rotačními zesilovači elektronickými nebo elektromagnetickými zařízeními
(magnetické zesilovače), jimiž lze dosáhnout plynulé změny proudu otá
ček. 249 vy
plývá, jednotlivé odporové
stupně mají vyřazovat při
určitých otáčkách motoru (nv
n2 n3), při určité hodnotě
proudu určitých časo
vých okamžicích tx, t3. Řízení závislosti rychlosti (otáčkách)
Při řízení spouštění závislosti rychlosti zapotřebí části, která
zjišťuje otáčky podle daných požadavků spouštění působí příslušný
přístroj. Někdy
se provádí řízení závislosti
na proběhnuté dráze. odstředi
vých, používá pří řízení spouštění motorů jen zřídka pro jejicL poměrně
složitou konstrukci nedostatečně přesnou funkci. 249. 249 spouštěcí diagram stejnosměrného derivačního motoru,
sestrojený předpokladu, proud může měnit mezi Určitými mezními
hodnotami I2.
Obr. Spouštěcí diagram derivačního o
toru.
Nejprve objasníme, jaké
veličiny mají vliv samo
činné řízení spouštění motoru. 249 znázorňují spouštěcí pochod při stupňovitém řízení
reléovou aparaturou stykači
