V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Vyšrafo-
vaná plocha diagramu obr. praxi používá hlavně jednostupňových nebo
dvoustupňových stykačových regulátorů. Regulátor nastaví tak, aby moment motoru měnil mezi
hodnotami M2.
M if„e
277
.
Proto pohonů, kde rych
le střídají nárazy zatížení chod
naprázdno, používá stykačových
regulátorů skluzu. Pouze při těchto
otáčkách přejde totiž motor opět
na vlastní charakteristiku. obr. Pro
jednoduchost zde zanedbáváme
určité odchylky, způsobené zabí-
racími proudy servomotoru. Zatěžovací diagram asynchron
ního otoru při práci kapalinovým regu
látorem skluzu.
Kapalinový regulátor skluzu je
poměrně složitý málo citlivý. 242 zatěžovací diagram asynchronního
motoru jednostupňovým regulátorem skluzu. Pak perio
dě chodu naprázdno zůstává moment motoru nějakou dobu konstantní
(úsečka cd), pokud jeho otáčky nestoupnou hodnotu, při níž začal působit
regulátor skluzu.
241 odpovídá části zatížení,
jež připadá motor. dal
ším průběhu, úseku de, klesá
moment motoru podle křivky
M M,of kMn
Obr.
Na počátku zatížení mění moment motoru podle křivky
Obr. 241.Yzroste-li moment hodnotu uvede činnost regulátor
skluzu motor pracuje při konstantním momentu (úsečka bc). Zásadní rozdíl
mezi stykačovým kapalinovým
regulátorem tom, styka
čového regulátoru odpor, vřa-
zovaný rotorového obvodu,
nemění plynule jako kapalino
vého, nýbrž stupňovitě.
Při dalším náhlém zvětšení za
tížení bude průběh zatěžovací
křivky zcela obdobný. Tyto regulátory ovšem nemohou
udržovat zatěžovací moment motoru konstantní, poněvadž odpor mění
stupňovitě. 242. Zatěžovací diagram asynchron
ního otoru jednostupňovým stykačo
vým regulátorem skluzu
