V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Servomotorek napájí sekundárního vinutí proudo-
Obr. Při zvětšování
zatížení klesají otáčky motoru podle přímky čemuž odpovídá inten
sivní odebírání energie setrvačníku. Při zvětšování zatěžovacího momentu nad tuto hodnotu přechází
motor plynule jedné odporové charakteristiky druhou při konstantním
hnacím momentu kMn. 240 jsou charakteristiky asynchron
ního motoru při práci kapalinovým regulátorem skluzu.
276
. Váha příčníku elektrodami částečně vyvážena
protizávažím (5) druhém konci páky, která spojena asynchronním
motorkem (6) nakrátko. obr. Elektrody půso-
rem skluzu. Při odlehčení otáčky stoupnou
a setrvačník znovu nabírá energii. Zvětší-li zatížení
hlavního motoru, vzroste proud
v primárním vinutí transformá
toru proudu. 241. Tento motorek vyvíjí točivý moment stejném
smyslu jako závaží. Hodnota odporu sklu
zového regulátoru maximální,
jsou-li pohyblivé elektrody hor
ní krajní poloze, odpor mini
mální (téměř nulový) při přiblí
žení elektrod.
Z počátku pracuje motor podle vlastní charakteristiky jeho moment se
mění podle rovnice
c
0
M
vého transformátoru (7), zapoje
ného statorového obvodu hlav
ního motoru. Tím zvýší napětí
na svorkách servomotorku, jeho
moment vzroste, rotor pootočí
o určitý úhel nadzvedne horní
elektrodu. Hodnota proudu hlavního
motoru, při níž elektrody začínají oddalovat, nařídí změnou váhy pro
tizávaží (5).
Do rotorového obvodu zařadí odpor, je-li moment motoru n
(k 1). 240. dy, přiblíží, jestliže vlivem
zmenšení zatížení tedy sta-
čemuž odpovídá část exponenciály ab.pevnými (3) pohyblivými elektrodami (4) mění závislosti poloze
pohyblivých elektrod. Charakteristiky asynchronního benim příčníku, němž
m otoru při práci kapalinovým reguláto- jsou upevněny pohyblivé elektro-
torového proudu) zmenší moment servomotoru.
Zatěžovací diagram pro práci kapalinovým regulátorem skluzu jedné
zatěžovací periodě grafu typického pro válcovací stolici, uveden na
obr
