V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
238. Tento moment lze pro první návrh volit rovný 0.
27á
. obr.
Výpočet setrvačného momentu setrvačníku vychází předpokladu, že
v okamžiku maximálního přetížení musí motor vyvíjet maximální hnací
moment, rovný součinu jmenovitého momentu motoru jeho přetíži-
telnost X.m
ík ln
Uvážíme-li, že
T n/v
GD2n0
™ 375 Su
dostáváme hledaný výraz pro hodnotu redukovaného setrvačného mo
mentu elektrického pohonu:
GB- --------- ------------------- (316)
i smax XViOsinax
iy± smax -LYJ-
K určení setrvačného momentu samotného setrvačníku musíme hod
noty vypočtené podle této rovnice odečíst hodnotu redukovaného setrvač
ného momentu všech rotujících částí, počítaje rotor motoru.
Tento úsek zatěžovacího diagramu směrodatný pro stanovení setrvač
ného momentu.
Řešením rovnice (315) podle dostáváme
t. 237).
Aby zmenšily rozměry setrvačníku, zvětšujeme poněkud skluz motoru;
při tvrdé mechanické charakteristice totiž motor malý úbytek otáček,
takže energie dodávaná setrvačníkem malá.
Pro úsek zatížení maximálním momentem sma,x délkou platí
rovnice:
' řk
M 0smaxe (315)
kde -Mosmax moment motoru počátku periody maximálního zatížení
(obr. 237 bude maximální moment -Afsmaxpři fctém průtahu.
Zde nutno uvažovat jednak hodnotu zatěžovacího momentu, jednak dobu
průtahu. Značné snížení otáček má
však následek snížení produktivity mechanismu, takže praxi nepři
pouštíme zvětšení skluzu více než %.
Vyšrafované plochy znaménkem minus značí energii dodávanou setrvač
níkem, plochy znaménkem plus značí energii dodávanou motorem do
setrvačníku.Změna zatížení motoru probíhá podle exponenciálních křivek, čemuž od
povídá rozdělení zatížení mezi motor setrvačník, znázorněné obr
